| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第13-16页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 协作定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文后续内容组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 基于空间分析的室内协作定位 | 第19-39页 |
| 2.1 无线定位理论基础 | 第19-24页 |
| 2.1.1 测量类型和估计方法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 产生定位误差的原因 | 第21-22页 |
| 2.1.3 定位精度评价指标 | 第22-24页 |
| 2.2 基于射线跟踪的空间分析方法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 射线跟踪技术 | 第24页 |
| 2.2.2 一种面向定位空间分析的改进射线跟踪的方法 | 第24-26页 |
| 2.3 一种基于空间分析的协作定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 基于改进射线跟踪技术的室内空间区域判定算法 | 第27页 |
| 2.3.2 一种基于空间分析两阶段的协作定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4 仿真实验及分析 | 第29-38页 |
| 2.4.1 实验环境设置 | 第29-31页 |
| 2.4.2 实验结果分析 | 第31-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 面向协作定位的参考点选择方法 | 第39-57页 |
| 3.1 问题的提出 | 第39-40页 |
| 3.2 面向固定参考点不足的参考点选择算法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 近邻加权模型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 算法实现 | 第44-46页 |
| 3.3 面向固定参考点冗余的参考点选择算法 | 第46-49页 |
| 3.3.1 特征模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 匹配算法 | 第47-48页 |
| 3.3.3 算法设计 | 第48页 |
| 3.3.4 算法实现 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第49-56页 |
| 3.4.1 实验环境设置 | 第49-50页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 考虑节点移动性的协作定位 | 第57-68页 |
| 4.1 问题的提出 | 第57页 |
| 4.2 移动节点跟踪模型 | 第57-59页 |
| 4.2.1 节点运动模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 测距模型 | 第58-59页 |
| 4.3 考虑节点移动性的协作定位方法 | 第59-63页 |
| 4.3.1 移动节点的协作定位原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 面向误差修正的移动节点协作定位流程 | 第60-61页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 实验环境设置 | 第63页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |