| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 国外分布式飞行器网络的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内分布式飞行器网络的研究现状 | 第21页 |
| 1.3 分布式飞行器自组织网络及其路由协议的分析 | 第21-26页 |
| 1.3.1 分布式飞行器自组织网络的分析 | 第21-22页 |
| 1.3.2 分布式飞行器自组织网络路由协议的选择 | 第22-26页 |
| 1.4 Predictive-OLSR协议原理简介 | 第26-32页 |
| 1.4.1 OLSR协议的基本概念 | 第26-29页 |
| 1.4.2 Predictive-OLSR协议的改进原理 | 第29-32页 |
| 1.5 研究目标及内容 | 第32-33页 |
| 1.6 论文的组织安排 | 第33-35页 |
| 第二章 适用于高机动场景的自适应路由协议 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 协议概述 | 第35-36页 |
| 2.3 基于邻节点链路状态变化的编队构型感知方法 | 第36-39页 |
| 2.3.1 邻节点链路状态变化率的检测 | 第37-38页 |
| 2.3.2 路由策略的调整 | 第38-39页 |
| 2.3.3 路由的收敛问题 | 第39页 |
| 2.4 编队高动态型路由策略 | 第39-44页 |
| 2.4.1 经典OLSR协议的MPR选择算法 | 第39-41页 |
| 2.4.2 基于最长连接时间的MPR选择算法 | 第41-44页 |
| 2.5 编队构型感知的动态适变路由协议的仿真 | 第44-56页 |
| 2.5.1 FA-OLSR协议的仿真设计 | 第44-45页 |
| 2.5.2 FA-OLSR协议的网络域建模及参数配置 | 第45-47页 |
| 2.5.3 FA-OLSR协议的节点域建模 | 第47页 |
| 2.5.4 FA-OLSR协议的进程域建模 | 第47-50页 |
| 2.5.5 FA-OLSR协议的仿真结果及分析 | 第50-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 适用于可预测场景的学习型路由协议 | 第57-75页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 增强学习算法原理介绍 | 第57-59页 |
| 3.2.1 增强学习的概念 | 第57-58页 |
| 3.2.2 增强学习的组成模型 | 第58页 |
| 3.2.3 Q学习算法 | 第58-59页 |
| 3.3 Q学习型路由的研究现状 | 第59-60页 |
| 3.4 链路质量学习的低开销路由协议 | 第60-65页 |
| 3.4.1 协议概述 | 第60-61页 |
| 3.4.2 算法过程 | 第61-64页 |
| 3.4.3 收敛性讨论 | 第64-65页 |
| 3.5 链路质量学习的低开销路由协议的仿真 | 第65-73页 |
| 3.5.1 ETXL-OLSR协议的仿真设计 | 第65-66页 |
| 3.5.2 ETXL-OLSR协议的网络域建模及参数配置 | 第66-67页 |
| 3.5.3 ETXL-OLSR协议的节点域建模 | 第67-68页 |
| 3.5.4 ETXL-OLSR协议的进程域建模 | 第68-70页 |
| 3.5.5 ETXL-OLSR协议的仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 4.1 总结 | 第75页 |
| 4.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
