| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 无线传感网络研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络技术发展历程 | 第8-11页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络与定位技术 | 第13-27页 |
| 2.1 无线传感器网络基本概念 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| 2.2.1 网络的基本体系结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2.2.3 无线传感器网络的应用 | 第16-18页 |
| 2.2.4 无线传感器网络中的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.3 无线传感器网络节点定位 | 第19-26页 |
| 2.3.1 节点定位特点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 节点定位方法分类 | 第20-22页 |
| 2.3.3 节点定位技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3.4 节点定位的常见方法 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无线传感器网络中经典定位算法 | 第27-37页 |
| 3.1 典型的测距定位算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 到达时间定位法(TOA定位法) | 第27-28页 |
| 3.1.2 到达时间差定位法(TDOA定位法) | 第28页 |
| 3.1.3 方向测量定位方法(AOA定位法) | 第28-29页 |
| 3.1.4 接收信号强度定位算法(RSSI定位法) | 第29页 |
| 3.2 典型的非测距定位算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 DV-Hop算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 APIT算法 | 第31-33页 |
| 3.2.4 Amorphous算法 | 第33页 |
| 3.2.5 凸规划定位 | 第33-34页 |
| 3.2.6 MDS-MAP定位算法 | 第34-35页 |
| 3.2.7 BoundingBox定位算法 | 第35页 |
| 3.3 定位存在的问题 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于人工鱼群算法的质心定位算法 | 第37-45页 |
| 4.1 距离加权质心定位算法 | 第37-38页 |
| 4.2 基于智能算法的定位机制 | 第38-42页 |
| 4.2.1 人工鱼群算法基本思想 | 第38页 |
| 4.2.2 人工鱼的基本行为描述 | 第38-40页 |
| 4.2.3 基于鱼群算法的改进定位机制 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 仿真环境与参数 | 第42页 |
| 4.3.2 实验结果性能分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于蝙蝠算法的两阶段定位算法 | 第45-53页 |
| 5.1 蝙蝠算法 | 第45-47页 |
| 5.1.1 算法原理 | 第45-46页 |
| 5.1.2 蝙蝠算法步骤和流程图 | 第46-47页 |
| 5.2 两阶段定位算法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 第一阶段定位 | 第47-48页 |
| 5.2.2 第二阶段定位 | 第48-49页 |
| 5.2.3 三维定位中节点的翻转模糊度及解决方案 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真条件与分析 | 第50-52页 |
| 5.3.1 仿真环境与参数 | 第50-51页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第58-59页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |