捷联式航空重力仪标定方法优化设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 航空重力测量的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 双轴稳定平台上的航空重力仪 | 第11页 |
| 1.2.2 三轴平台惯导系统上的航空重力仪 | 第11-12页 |
| 1.2.3 捷联惯导系统上的航空重力仪 | 第12页 |
| 1.3 标定技术的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 仪表级测试标定技术 | 第13页 |
| 1.3.2 IMU级测试标定技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 系统级测试标定技术 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 IMU标定原理 | 第17-26页 |
| 2.1 基本理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 参考标准的定义及坐标转换关系 | 第17-19页 |
| 2.1.2 捷联惯导系统误差方程 | 第19-21页 |
| 2.2 光学陀螺标定方法研究 | 第21-24页 |
| 2.2.1 陀螺误差模型建立 | 第21页 |
| 2.2.2 陀螺标定原理分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 陀螺标定方案 | 第23-24页 |
| 2.3 挠性加速度计标定方法研究 | 第24-25页 |
| 2.3.1 误差模型 | 第24页 |
| 2.3.2 加速度计标定原理分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 加速度计标定位置编排 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 捷联式航空重力仪误差分析及标定方案改进 | 第26-45页 |
| 3.1 捷联式航空重力仪的误差机理分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 航空重力测量基本原理 | 第26页 |
| 3.1.2 捷联式航空重力仪误差模型推导与分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 天向加速度计误差分析 | 第27-29页 |
| 3.2 传统方法在航空重力仪应用中的问题 | 第29-33页 |
| 3.2.1 传统标定方案位置编排 | 第29-31页 |
| 3.2.2 问题分析与改进措施 | 第31-33页 |
| 3.3 加速度计标定方案改进 | 第33-39页 |
| 3.3.1 理论计算 | 第33-35页 |
| 3.3.2 位置编排 | 第35-36页 |
| 3.3.3 加速度计标定系数解算 | 第36-38页 |
| 3.3.4 两种方案机械编排的比较 | 第38-39页 |
| 3.4 标定精度分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 影响标定精度的因素 | 第39-40页 |
| 3.4.2 转台误差和加速度计测量误差建模 | 第40-42页 |
| 3.4.3 加速度计标定误差分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 标定误差仿真分析及实验对比 | 第45-67页 |
| 4.1 标定误差仿真分析 | 第45-51页 |
| 4.2 实验对比 | 第51-66页 |
| 4.2.1 实验设备和实验对象 | 第51-52页 |
| 4.2.2 实验目的、内容及步骤 | 第52页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第52-55页 |
| 4.2.4 实验对比 | 第55-66页 |
| 4.3 本章小节 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
