探空火箭抗扰设计与低成本控制技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-20页 |
| 1.2.1 探空火箭研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 探空火箭干扰分析和抗扰技术研究 | 第14-17页 |
| 1.2.3 低成本控制技术研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 探空火箭弹道散布影响因素分析 | 第21-40页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 探空火箭简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 外形布局 | 第21页 |
| 2.2.2 发动机推力 | 第21-22页 |
| 2.2.3 质量特性 | 第22页 |
| 2.2.4 气动特性 | 第22-23页 |
| 2.3 探空火箭弹道计算模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 坐标系及其转换关系 | 第23-26页 |
| 2.3.2 发射离轨段运动模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 任务飞行段弹道计算模型 | 第27-31页 |
| 2.4 干扰因素及其对弹道偏差的影响分析 | 第31-38页 |
| 2.4.1 发动机推力作用方向偏差 | 第31-33页 |
| 2.4.2 质心横向偏差影响分析 | 第33-34页 |
| 2.4.3 环境风影响分析 | 第34-37页 |
| 2.4.4 初始扰动影响分析 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 探空火箭抗扰设计优化与分析 | 第40-49页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 探空火箭抗扰设计优化问题建模 | 第40-43页 |
| 3.2.1 设计变量 | 第40-42页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第42页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第42-43页 |
| 3.3 粒子群优化算法及其改进 | 第43-44页 |
| 3.3.1 基本粒子群算法 | 第43-44页 |
| 3.3.2 带惯性权重的粒子群算法 | 第44页 |
| 3.4 抗扰设计优化结果与分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 探空火箭低成本控制技术研究 | 第49-75页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 低成本控制系统简介 | 第49-52页 |
| 4.2.1 导航系统模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 舵机模型 | 第52页 |
| 4.3 基于LQR的最优跟踪制导方法设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 控制系统解耦 | 第53-54页 |
| 4.3.2 控制系统线性化 | 第54-55页 |
| 4.3.3 基于LQR的最优跟踪制导 | 第55-57页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.4 基于LPV的增益调度PID控制方法 | 第58-73页 |
| 4.4.1 姿态控制系统的LPV建模 | 第59-63页 |
| 4.4.2 PID控制器参数整定 | 第63-71页 |
| 4.4.3 弹道仿真验证 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 4.6 论文主要研究内容和成果 | 第75-76页 |
| 4.7 下一步研究建议和展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |
