基于UWB的室内移动车辆定位系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 室内定位系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 UWB技术的国外的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源和本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 论文的主要工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 UWB的理论研究与分析 | 第20-32页 |
| 2.1 UWB简介 | 第20-25页 |
| 2.1.1 UWB定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 UWB关键技术 | 第21-25页 |
| 2.2 UWB与其他无线通信技术比较 | 第25-26页 |
| 2.3 UWB通信实现方式 | 第26-28页 |
| 2.3.1 脉冲无线电 | 第26-28页 |
| 2.3.2 多频带UWB | 第28页 |
| 2.4 UWB的特点及应用 | 第28-31页 |
| 2.4.1 特点 | 第28-29页 |
| 2.4.2 应用 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 室内移动车辆的协同定位算法 | 第32-57页 |
| 3.1 室内定位算法的研究 | 第32-39页 |
| 3.1.1 基于RSSI的室内定位算法 | 第32-34页 |
| 3.1.2 基于AOA的室内定位算法 | 第34-36页 |
| 3.1.3 基于TOA的室内定位算法 | 第36-38页 |
| 3.1.4 基于TDOA的室内定位算法 | 第38-39页 |
| 3.2 基于UWB的高精度定位算法研究 | 第39-49页 |
| 3.2.1 Fang定位算法 | 第39-41页 |
| 3.2.2 Chan定位算法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 泰勒级数展开算法 | 第42-44页 |
| 3.2.4 算法仿真及性能分析 | 第44-49页 |
| 3.3 室内移动车辆的协同定位算法 | 第49-54页 |
| 3.3.1 改进的泰勒级数展开算法研究 | 第49-51页 |
| 3.3.2 基于UWB的协同定位算法研究 | 第51-52页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 3.4 室内移动车辆的协同定位算法的误差分析 | 第54-56页 |
| 3.4.1 定位误差分析 | 第54-55页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 室内移动车辆定位系统的实现 | 第57-78页 |
| 4.1 室内移动车辆定位系统的硬件设计 | 第57-67页 |
| 4.1.1 整体设计框架 | 第57页 |
| 4.1.2 主控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.1.3 测距模块设计 | 第61-63页 |
| 4.1.4 无线传输模块设计 | 第63-64页 |
| 4.1.5 串口模块设计 | 第64-65页 |
| 4.1.6 电源模块设计 | 第65-67页 |
| 4.2 室内移动车辆定位系统的软件设计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 整体设计思想 | 第67-68页 |
| 4.2.2 下位机测距软件设计 | 第68-71页 |
| 4.2.3 上位机实时定位软件设计 | 第71-73页 |
| 4.3 定位系统的试验与分析 | 第73-77页 |
| 4.3.1 搭建测试环境 | 第73-75页 |
| 4.3.2 测距与定位试验方案 | 第75页 |
| 4.3.3 试验结果与分析 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 5.1 工作总结 | 第78页 |
| 5.2 工作展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |
