拦截机动目标的微分几何制导律
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·制导律的研究和发展 | 第15-20页 |
| ·比例导引律 | 第15-17页 |
| ·最优制导律 | 第17-19页 |
| ·微分对策制导律 | 第19-20页 |
| ·微分几何制导律的研究与发展 | 第20-22页 |
| ·国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·主要工作和创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 基于瞬时旋转平面的比例导引律 | 第24-45页 |
| ·坐标系统 | 第24-29页 |
| ·基准坐标系统 | 第24-27页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第27-29页 |
| ·视线的曲率和挠率 | 第29-34页 |
| ·曲率、挠率及其物理意义 | 第30-31页 |
| ·视线的曲率和挠率 | 第31-34页 |
| ·瞬时旋转面内的末制导律 | 第34-43页 |
| ·弹目相对运动方程 | 第34-36页 |
| ·经典比例导引律 | 第36-37页 |
| ·瞬时旋转平面内的比例导引律 | 第37-38页 |
| ·两种比例导引律的对比分析 | 第38-40页 |
| ·视线曲率导数和挠率的测量 | 第40-41页 |
| ·引入视线转率导数的比例导引律 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 微分几何制导律 | 第45-69页 |
| ·微分几何制导律的提出和发展 | 第45-50页 |
| ·弧长域内的微分几何制导律 | 第45-47页 |
| ·微分几何制导律的时域化方法 | 第47-49页 |
| ·传统微分几何制导律总结 | 第49-50页 |
| ·质点的运动和微分几何制导律的时域化 | 第50-57页 |
| ·质点运动的微分几何分析 | 第50-55页 |
| ·时域内的微分几何制导律 | 第55-57页 |
| ·瞬时旋转平面内的微分几何制导律 | 第57-66页 |
| ·微分几何制导律与瞬时旋转平面的关系 | 第57-58页 |
| ·微分几何机动形式 | 第58-60页 |
| ·初始捕获条件 | 第60-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 捕获区域定性分析 | 第69-82页 |
| ·相对运动方程及其转化 | 第69-74页 |
| ·研究捕获区域的相对运动方程 | 第69-73页 |
| ·捕获区域的定义和相平面的使用方法 | 第73-74页 |
| ·末制导律的捕获区域 | 第74-81页 |
| ·比例导引律的捕获区域 | 第74-76页 |
| ·引入视线转率导数的比例导引律的捕获区域 | 第76-79页 |
| ·微分几何制导律的捕获区域 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 制导律的工程实现 | 第82-93页 |
| ·视线角的测量 | 第82-86页 |
| ·相对运动方程 | 第82-83页 |
| ·基于导引头数据的样条滤波算法 | 第83-86页 |
| ·响应延迟对制导律的影响 | 第86-89页 |
| ·响应延迟的模型 | 第86-87页 |
| ·响应延迟的影响 | 第87-89页 |
| ·修正微分几何制导律 | 第89-92页 |
| ·修正微分几何制导律的推导 | 第89-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 仿真验证 | 第93-101页 |
| ·拦截弹和目标的动力学模型 | 第93-95页 |
| ·拦截弹的状态量 | 第93-94页 |
| ·目标动力学模型 | 第94-95页 |
| ·制导和控制系统 | 第95-96页 |
| ·弹目相对参数的计算 | 第95-96页 |
| ·相对运动方程与制导指令 | 第96页 |
| ·仿真结果 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结束语 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第110页 |
