| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 SIFT算法及其改进性的研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 图像匹配算法 | 第9-11页 |
| 1.2.3 无人机视觉图像匹配问题 | 第11页 |
| 1.3 课题研究目标与主要工作内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.3.2 主要研究工作内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 SIFT与图像匹配算法 | 第13-27页 |
| 2.1 SIFT算法及改进算法 | 第13-20页 |
| 2.1.1 图像金字塔 | 第13-14页 |
| 2.1.2 尺度空间理论 | 第14-15页 |
| 2.1.3 算法一般步骤 | 第15-20页 |
| 2.2 SIFT算法的扩展研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 PCA-SIFT算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 GLOH算法 | 第21页 |
| 2.2.3 SURF算法 | 第21-23页 |
| 2.3 图像匹配相关问题 | 第23-27页 |
| 2.3.1 图像匹配 | 第23-24页 |
| 2.3.2 特征点距离度量 | 第24-27页 |
| 第三章 无人机视觉图像匹配 | 第27-44页 |
| 3.1 无人机视觉图像特点与匹配需求分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 无人机遥感图像 | 第27页 |
| 3.1.2 无人机视觉图像 | 第27-28页 |
| 3.1.3 选定SIFT作为MAV视觉图像的匹配算法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 选定SURF作为MAV视觉图像的对照算法 | 第29-30页 |
| 3.2 无人机视觉图像采集 | 第30-31页 |
| 3.2.1 无人机航拍图像的特点 | 第30页 |
| 3.2.2 样本图像采集 | 第30-31页 |
| 3.3 实验平台的搭建 | 第31-35页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 光照变化图像匹配 | 第35-37页 |
| 3.4.2 视角变化图像匹配 | 第37-39页 |
| 3.4.3 仿射变化图像匹配 | 第39-42页 |
| 3.4.4 实验结论 | 第42-44页 |
| 第四章 SIFT算法改进的实验研究 | 第44-70页 |
| 4.1 SIFT算法改进 | 第44-47页 |
| 4.1.1 改进方向研究 | 第44-46页 |
| 4.1.2 算法改进 | 第46-47页 |
| 4.2 测试数据集 | 第47-50页 |
| 4.2.1 计算机视觉标准测试数据集 | 第47-48页 |
| 4.2.2 选取算法验证的标准数据集 | 第48-50页 |
| 4.3 标准数据集算法验证 | 第50-70页 |
| 4.3.1 光照变化 | 第50-57页 |
| 4.3.2 视角变化 | 第57-63页 |
| 4.3.3 仿射变化 | 第63-70页 |
| 第五章 改进算法的测试与分析 | 第70-85页 |
| 5.1 田径场航拍序列图像实验测试 | 第70-77页 |
| 5.1.1 序列图像采集 | 第70-71页 |
| 5.1.2 图像匹配实验 | 第71-76页 |
| 5.1.3 实验结论 | 第76-77页 |
| 5.2 教学楼航拍序列图像实验测试 | 第77-83页 |
| 5.2.1 序列图像采集 | 第77-78页 |
| 5.2.2 图像匹配实验 | 第78-83页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第83页 |
| 5.3 结论 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 在读期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |