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基于Zigbee技术的金家渠煤矿井下人员定位系统改造

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-13页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 课题研究内容及结构安排第12-13页
2 煤矿井下人员定位系统现状及设计需求第13-19页
    2.1 金家渠煤矿概况第13页
    2.2 人员定位系统的现状第13-15页
    2.3 金家渠煤矿工作需求分析第15-16页
    2.4 安全生产及信息化管理预设功能第16-18页
        2.4.1 管理设置第16-17页
        2.4.2 人员查询第17页
        2.4.3 多类报警第17页
        2.4.4 考勤管理第17-18页
        2.4.5 验卡保障第18页
    2.5 本章小结第18-19页
3 人员定位方案设计及系统搭建第19-33页
    3.1 系统整体设计要求第19页
    3.2 无线传输理论及网络结构第19-22页
        3.2.1 无线传感网络第19-20页
        3.2.2 ZigBee技术第20-21页
        3.2.3 ZigBee协议结构第21-22页
    3.3 系统总体设计方案及工作原理第22-24页
        3.3.1 无线网络井下工作过程分析第23-24页
        3.3.2 设计要求第24页
    3.4 CC2530电路设计第24-29页
        3.4.1 主控芯片CC2530及其功能模块分析第24-27页
        3.4.2 外围电路设计第27-29页
    3.5 IAR开发环境及ZigBee协议栈第29-30页
    3.6 ZigBee建网及节点设计第30-32页
        3.6.1 ZigBee网络建立第30-32页
        3.6.2 网关节点软件设计第32页
    3.7 本章小结第32-33页
4 煤矿井下人员定位算法研究第33-50页
    4.1 概述第33页
    4.2 无线传感器网络节点测距技术分析第33-36页
        4.2.1 三边测量定位技术第33-34页
        4.2.2 三角测量法第34-35页
        4.2.3 极大似然估计法第35-36页
    4.3 测距定位算法分析第36-38页
        4.3.1 RSSI算法第36-37页
        4.3.2 TOA算法第37页
        4.3.3 TDOA算法第37-38页
    4.4 基于RSSI的质心规圆加权算法第38-44页
        4.4.1 矿井环境下无线信号的衰减模型第38-39页
        4.4.2 基于RSSI的井下定位各参数的优化第39-41页
        4.4.3 基于RSSI的质心规圆加权算法第41-44页
    4.5 算法仿真实验分析第44-49页
        4.5.1 实验仿真第44-49页
        4.5.2 实验分析第49页
    4.6 本章小结第49-50页
5 煤矿井下人员定位系统的调试第50-57页
    5.1 人员定位系统功能概述第50页
    5.2 人员定位系统主界面第50-52页
        5.2.1 用户登录第50-51页
        5.2.2 人员定位管理界面第51-52页
    5.3 定位功能分析与验证第52-54页
        5.3.1 人员定位查询功能第52-53页
        5.3.2 轨迹查询第53-54页
    5.4 数据处理及告警功能第54-56页
    5.5 本章小结第56-57页
6 结论与展望第57-59页
    6.1 结论第57页
    6.2 展望第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-64页
附录第64页

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