| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常见储罐的结构特点 | 第12-14页 |
| 1.3 在役储罐壁板无损检测方法 | 第14-15页 |
| 1.4 漏磁检测技术与自动爬壁装置国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 漏磁检测技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 自动爬壁装置的典型形式 | 第17-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 储罐壁板漏磁检测技术理论分析 | 第20-28页 |
| 2.1 储罐壁板漏磁检测基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 储罐壁板缺陷漏磁场的影响因素 | 第21-22页 |
| 2.2.1 磁化程度的影响 | 第21页 |
| 2.2.2 储罐壁板自身的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 传感器结构位置的影响 | 第22页 |
| 2.3 储罐壁板缺陷漏磁场三维有限元分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 有限元分析模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有限元分析模型的单元类型 | 第23页 |
| 2.3.3 有限元分析模型的材料特性 | 第23-25页 |
| 2.3.4 有限元分析模型的网格划分 | 第25-26页 |
| 2.3.5 有限元分析模型的加载、边界条件施加和求解 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 储罐壁板缺陷漏磁场影响因素分析 | 第28-43页 |
| 3.1 储罐壁板内外侧缺陷对漏磁场影响 | 第28-29页 |
| 3.1.1 周向磁化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 轴向磁化 | 第29页 |
| 3.2 不同缺陷类型对缺陷漏磁场的影响 | 第29-32页 |
| 3.2.1 周向磁化 | 第30-31页 |
| 3.2.2 轴向磁化 | 第31-32页 |
| 3.3 储罐直径对缺陷漏磁场的影响与漏磁信号预处理研究 | 第32-42页 |
| 3.3.1 储罐直径对缺陷漏磁场的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.2 不同直径下漏磁信号幅值分布模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 多通道漏磁信号的预处理方法 | 第35-37页 |
| 3.3.4 漏磁信号预处理模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.3.5 预处理模型的可行性验证 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 储罐壁板漏磁检测实验研究与分析 | 第43-50页 |
| 4.1 储罐壁板漏磁检测系统 | 第43页 |
| 4.2 储罐壁板漏磁检测实验 | 第43-45页 |
| 4.2.1 确定实验方案 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实验试件的制备 | 第44页 |
| 4.2.3 储罐壁板检测实验过程 | 第44-45页 |
| 4.3 实验数据处理与分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 内外壁缺陷检测结果分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 不同类型缺陷检测结果分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 预处理模型应用前后检测结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 储罐壁板自动漏磁检测装置设计 | 第50-61页 |
| 5.1 储罐壁板自动漏磁检测设计原理 | 第50-51页 |
| 5.1.1 自动漏磁检测装置的功能要求 | 第50页 |
| 5.1.2 储罐壁板自动漏磁检测的原理设计 | 第50-51页 |
| 5.2 储罐壁板自动漏磁检测装置 | 第51-59页 |
| 5.2.1 自动漏磁检测装置的结构 | 第51-52页 |
| 5.2.2 磁吸附机构的设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 检测装置的行走机构设计 | 第54-57页 |
| 5.2.4 磁化装置升降机构设计 | 第57-58页 |
| 5.2.5 车身框架 | 第58页 |
| 5.2.6 控制系统硬件设计 | 第58-59页 |
| 5.3 自动检测装置性能参数 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |