| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 光电位置探测器 | 第8-9页 |
| 1．2 PSD国内外的发展状况 | 第9-10页 |
| 1．3 PSD的应用实例 | 第10-15页 |
| 1．3．1 PSD在工业中的应用 | 第10-12页 |
| 1．3．2 PSD在军事中的应用 | 第12-13页 |
| 1．3．3 PSD在汽车工业中的应用 | 第13页 |
| 1．3．4 PSD在机器人技术中的应用 | 第13-14页 |
| 1．3．5 PSD在航中的应用 | 第14页 |
| 1．3．6 PSD在土木水利中的应用 | 第14-15页 |
| 1．3．7 PSD在高能物理实验及弱光探测中的应用 | 第15页 |
| 1．3．8 PSD在形貌检测中的应用 | 第15页 |
| 1．4 PSD检测系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1．5 本文的研究问题的提出、研究目标和主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基于单个二维PSD的三维位置检测新方法研究 | 第18-26页 |
| 2．1 采用单个PSD的位置检测方法 | 第18-19页 |
| 2．2 采用多个PSD的位置检测方法 | 第19-22页 |
| 2．2．1 采用两个PSD的位置检测系统 | 第19-20页 |
| 2．2．2 采用三个PSD的位置检测系统 | 第20-22页 |
| 2．3 基于单个二维PSD的三维位置检测三点法 | 第22-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于单个二维PSD的三维位置检测硬件系统 | 第26-39页 |
| 3．1 位置检测系统框图 | 第26页 |
| 3．2 位置检测系统集成 | 第26-38页 |
| 3．2．1 位置敏感探测器PSD | 第26-33页 |
| 3．2．2 PSD信号处理电路 | 第33-35页 |
| 3．2．3 A/D转换卡 | 第35-36页 |
| 3．2．4 光学镜头 | 第36页 |
| 3．2．5 LED循环点亮系统 | 第36-38页 |
| 3．2．6 实验环境 | 第38页 |
| 3．3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于单个二维PSD的三维位置检测软件系统 | 第39-52页 |
| 4．1 系统界面 | 第39-40页 |
| 4．2 数据采集模块 | 第40-45页 |
| 4．2．1 手工数据采集模块 | 第41-43页 |
| 4．2．2 自动数据采集模块 | 第43-45页 |
| 4．3 数据处理模块 | 第45-46页 |
| 4．4 数据显示模块 | 第46-51页 |
| 4．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于单个二维PSD的三维位置检测系统实验研究 | 第52-68页 |
| 5．1 位置检测系统实验方案 | 第52-54页 |
| 5．2 实验经过及实验结果 | 第54-64页 |
| 5．2．1 定标实验过程和定标实验结果 | 第54-55页 |
| 5．2．2 旋转矩阵和平移矩阵的求解 | 第55-56页 |
| 5．2．3 PSD的线性度实验及实验结果 | 第56-58页 |
| 5．2．4 平面运动轨迹实验及实验结果 | 第58-60页 |
| 5．2．5 平面任意位置检测实验及实验结果 | 第60-63页 |
| 5．2．6 Z方向实验及实验结果 | 第63-64页 |
| 5．3 误差分析及改进 | 第64-67页 |
| 5．3．1 PSD引起的误差 | 第64-66页 |
| 5．3．2 PSD数据处理电路引起的误差 | 第66页 |
| 5．3．3 A/D卡引起的误差 | 第66-67页 |
| 5．3．4 其它原因引起的误差 | 第67页 |
| 5．4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第73页 |