| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| CONTENTS | 第13-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-27页 |
| 1.2.1 气动热与烧蚀材料 | 第21-24页 |
| 1.2.2 故障与烧蚀控制 | 第24-27页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 1.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第二章 高超声速飞行器数学模型的建立 | 第34-56页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 几何模型与坐标系定义的描述 | 第35-38页 |
| 2.2.1 飞行器几何框架 | 第35-36页 |
| 2.2.2 基本坐标系的定义 | 第36-38页 |
| 2.3 再入飞行器非线性数学模型与降阶模型 | 第38-49页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第38页 |
| 2.3.2 飞行器运动学方程中角的定义及坐标变换关系 | 第38-41页 |
| 2.3.3 飞行器运动学方程 | 第41-44页 |
| 2.3.4 飞行器动力学方程 | 第44-46页 |
| 2.3.5 飞行器气动模型 | 第46-48页 |
| 2.3.6 再入飞行器数学模型与降阶模型 | 第48-49页 |
| 2.4 弹道式再入飞行器数学模型 | 第49-52页 |
| 2.4.1 飞行器几何模型 | 第49-50页 |
| 2.4.2 飞行器动力学模型 | 第50-51页 |
| 2.4.3 气动系数的构建 | 第51-52页 |
| 2.5 再入飞行的开环零输入响应 | 第52-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第三章 气动热烧蚀算法与控制舵面 | 第56-76页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 几何模型与质量估算 | 第57-59页 |
| 3.3 气动热与烧蚀算法 | 第59-66页 |
| 3.3.1 气动热与热辐射 | 第59-62页 |
| 3.3.2 烧蚀算法与解 | 第62-66页 |
| 3.4 控制舵面对烧蚀的影响 | 第66-69页 |
| 3.5 数值仿真 | 第69-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于自适应无约束烧蚀控制 | 第76-92页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 问题描述 | 第77-79页 |
| 4.3 鲁棒自适应容错控制器设计 | 第79-84页 |
| 4.3.1 自适应输出反馈控制器设计 | 第79-81页 |
| 4.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第81-84页 |
| 4.4 扰动解耦与故障重构 | 第84-87页 |
| 4.5 数值仿真 | 第87-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 基于模型预测约束烧蚀控制 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 控制分配算法与系统框架 | 第93-95页 |
| 5.3 鲁棒离线观测器设计 | 第95-98页 |
| 5.4 鲁棒无偏模型预测控制器设计 | 第98-103页 |
| 5.4.1 在线观测器鲁棒性能分析 | 第98-101页 |
| 5.4.2 目标计算 | 第101-102页 |
| 5.4.3 目标调节 | 第102-103页 |
| 5.5 数值仿真 | 第103-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 结论与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-126页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 附件 | 第129页 |