| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文工作 | 第13-14页 |
| 第2章 背景知识 | 第14-23页 |
| 2.1 定性方向关系 | 第14-17页 |
| 2.1.1 FFC 模型和 LR 模型 | 第14页 |
| 2.1.2 SSC 模型和 DCC 模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 DRA 模型 | 第15-16页 |
| 2.1.4 OPRA 模型 | 第16-17页 |
| 2.1.5 相对运动方位关系模型 | 第17页 |
| 2.2 定性距离 | 第17-21页 |
| 2.2.1 距离概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 距离关系 | 第19-20页 |
| 2.2.3 距离系统 | 第20-21页 |
| 2.3 概念邻域推理 | 第21页 |
| 2.4 定性空间复合推理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运动对象间位置推理 | 第23-42页 |
| 3.1 位置关系表示 | 第23-27页 |
| 3.1.1 相对运动方向对相对方位关系的依赖性 | 第23-26页 |
| 3.1.2 位置关系表示 | 第26-27页 |
| 3.2 距离和方向之间的关系 | 第27-28页 |
| 3.3 相对方位关系和夹角∠ABC 之间的关系 | 第28-29页 |
| 3.4 运动点对象间的位置关系推理 | 第29-41页 |
| 3.4.1 运动点对象相对方位复合算法 | 第29-33页 |
| 3.4.2 距离复合算法 | 第33-36页 |
| 3.4.3 位置推理算法 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 三维相对方位关系模型 | 第42-50页 |
| 4.1 三维相对方位关系模型 3DOPRAm | 第42-45页 |
| 4.1.1 三维空间中粗粒度方位点模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 三维空间中粗粒度方位点相对方位关系模型 | 第44页 |
| 4.1.3 可扩展粒度 3DOPRAm 模型 | 第44-45页 |
| 4.2 3DOPRAm 相对方位关系的逆 | 第45-46页 |
| 4.3 3DOPRAm 概念邻域和定性空间导航问题 | 第46-47页 |
| 4.3.1 3DOPRAm 概念邻域 | 第46-47页 |
| 4.3.2 定性空间导航问题 | 第47页 |
| 4.4 应用实例 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 运动点对象间位置推理演示系统 | 第50-54页 |
| 5.1 系统运行环境 | 第50页 |
| 5.1.1 开发工具 | 第50页 |
| 5.1.2 开发语言及运行平台 | 第50页 |
| 5.2 系统功能及相关函数 | 第50-51页 |
| 5.3 系统实现 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 下一步工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |