基于DSP的无刷直流电机伺服系统研究与设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究热点 | 第7-9页 |
| 1.2.1 智能控制算法 | 第7-8页 |
| 1.2.2 控制器 | 第8页 |
| 1.2.3 无位置传感器 | 第8-9页 |
| 1.2.4 转矩脉动抑制 | 第9页 |
| 1.3 TMS320F2812 DSP芯片 | 第9页 |
| 1.4 论文完成的工作 | 第9-12页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理 | 第12-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第13-14页 |
| 2.1.3 电子换相线路 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的机械特性 | 第17-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 系统的控制策略与MATLAB仿真 | 第22-34页 |
| 3.1 无刷直流电机的控制策略 | 第22-23页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第23-24页 |
| 3.3 Fuzzy控制理论 | 第24-26页 |
| 3.4 模糊PID控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.5 系统的建模与仿真 | 第29-33页 |
| 3.5.1 仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第34-50页 |
| 4.1 系统主电路设计 | 第34-37页 |
| 4.1.1 电源电路 | 第35-36页 |
| 4.1.2 逆变电路 | 第36-37页 |
| 4.2 系统控制电路设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 换相控制 | 第37-39页 |
| 4.2.2 位移、转速控制 | 第39-42页 |
| 4.2.3 PWM输出控制 | 第42-43页 |
| 4.3 系统驱动电路设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 驱动芯片的选取 | 第43页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 光电隔离电路 | 第44-45页 |
| 4.4 系统电流检测电路及保护电路设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 电流检测电路 | 第45-46页 |
| 4.4.2 保护电路 | 第46-47页 |
| 4.5 系统SCI串口电路设计 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-50页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第50-58页 |
| 5.1 DSP开发工具 | 第50-51页 |
| 5.2 主程序 | 第51-52页 |
| 5.3 中断子程序 | 第52-55页 |
| 5.3.1 AD采样中断子程序 | 第52页 |
| 5.3.2 转子位置捕获中断子程序 | 第52-53页 |
| 5.3.3 定时器中断服务程序 | 第53-54页 |
| 5.3.4 保护中断 | 第54-55页 |
| 5.3.5 SCI通讯中断 | 第55页 |
| 5.4 设备联接与调试 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与分析 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
