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磁悬浮式超声电机控制器的研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-11页
    1.1 课题研究背景及意义第8页
    1.2 课题国内外的发展和研究第8-10页
        1.2.1 超声电机在国外的发展第8-9页
        1.2.2 超声电机在国内外的研究第9-10页
    1.3 课题研究的意义及主要内容第10-11页
第二章 超声电机运动机理第11-23页
    2.1 超声电机运动产生第11-18页
        2.1.1 引言第11-12页
        2.1.2 超声电机压电特性的研究第12-14页
        2.1.3 超声电机的表面行波和椭圆运动原理第14-18页
            2.1.3.1 超声电机表面行波产生的原理第14-17页
            2.1.3.2 超声电机椭圆运动的分析第17-18页
    2.2 超声电机的调速第18-22页
        2.2.1 幅值调制第19-20页
        2.2.2 相位调制第20-21页
        2.2.3 频率调制第21页
        2.2.4 三种调制方法比较第21-22页
    2.3 本章小结第22-23页
第三章 超声电机控制器的设计第23-43页
    3.1 控制器方案的提出第23-26页
        3.1.1 控制器需控制的参数第23-24页
        3.1.2 控制器的设计规格第24-25页
        3.1.3 控制器整体构思介绍第25-26页
    3.2 直流-直流变换器设计第26-29页
        3.2.1 直流-直流升压电路的原理第26-27页
        3.2.2 升压电路参数的选择第27-28页
        3.2.3 开关管和驱动芯片的选择第28-29页
    3.3 直流-交流逆变器设计第29-35页
        3.3.1 逆变电路参数的选择第30页
        3.3.2 变压器的设计[44]第30-32页
        3.3.3 脉冲发生电路的设计第32-34页
        3.3.4 四路脉冲信号电路的设计第34-35页
    3.4 匹配谐振电路的搭建第35-40页
        3.4.1 电机内部结构等效的电学模型[47]第35-36页
        3.4.2 感性匹配电路的设计第36-37页
        3.4.3 LLCC匹配电路的设计第37-40页
    3.5 反馈电路的设计第40-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第四章 控制器的优化设计第43-53页
    4.1 Boost升压电路损耗分析第43-46页
        4.1.1 Boost连续工作模式下的损耗第43-45页
        4.1.2 Boost断续工作模式下的损耗第45-46页
    4.2 推挽电路损耗分析第46-47页
    4.3 驱动器效率分析第47-49页
    4.4 负载和推挽电路的关系第49-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第五章 基于STC12C5A60S2的软件设计第53-59页
    5.1 STC12C5A60S2单片机的结构及特点第53-54页
    5.2 STC12C5A60S2软件开发工具的介绍第54-55页
    5.3 电机控制的软件实现第55-58页
        5.3.1 电机整体控制流程第55-56页
        5.3.2 超声电机启停和正反转第56-57页
        5.3.3 超声电机调压控制第57-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 实验数据和波形第59-65页
    6.1 驱动电路各点波形第59-61页
    6.2 控制器调频实验第61-62页
    6.3 控制器的效率实验第62-64页
    6.4 本章小结第64-65页
第七章 总结与展望第65-67页
    7.1 全文总结第65页
    7.2 课题展望第65-67页
攻读学位期间发表的学术论文第67-68页
参考文献第68-71页
附录A 超声电机控制板原理图第71-72页
附录B-1 超声电机控制板电路板(正面)第72页
附录B-2 超声电机控制板电路板(反面)第72-73页
附录C 测试电路图第73页

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