| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·系统方案的选定 | 第11页 |
| ·系统总体结构框架和硬件设计 | 第11页 |
| ·系统软件设计方案 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统方案的选定 | 第13-16页 |
| ·自行车状态监测系统 | 第13-14页 |
| ·数据传输 | 第14页 |
| ·虚拟场景 | 第14页 |
| ·视景仿真 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 系统总体结构框架和硬件设计 | 第16-28页 |
| ·总体框架 | 第16页 |
| ·速度和手把转角检测主控单元MSP430F449单片机 | 第16-22页 |
| ·单片机概述 | 第16-17页 |
| ·引脚说明 | 第17-19页 |
| ·时钟特性 | 第19-20页 |
| ·功能模块 | 第20-22页 |
| ·自行车行驶速度测量系统 | 第22-24页 |
| ·霍尔器件AH44E | 第22-23页 |
| ·测速原理 | 第23-24页 |
| ·自行车手把转角测量系统 | 第24-25页 |
| ·光电轴角编码器 | 第24-25页 |
| ·转角测量电路 | 第25页 |
| ·串行通信系统 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第28-56页 |
| ·软件环境 | 第28-29页 |
| ·下位机软件实现 | 第29-35页 |
| ·定时中断程序 | 第29-31页 |
| ·速度检测程序 | 第31-32页 |
| ·转角检测程序 | 第32-33页 |
| ·串行发送程序 | 第33-35页 |
| ·RS-232串行通信类 | 第35-40页 |
| ·串行通信的Windows API函数 | 第35-36页 |
| ·串行通信类的创建 | 第36-40页 |
| ·上位机软件VB.NET类的创建 | 第40-53页 |
| ·虚拟自行车类 | 第40-43页 |
| ·摄像机类的创建 | 第43-48页 |
| ·创建程序主控制类GameClass.vb | 第48-52页 |
| ·PositionedMesh类和WorldPosition类 | 第52-53页 |
| ·三维场景的制作 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 虚拟场景软件实现 | 第56-70页 |
| ·程序总体流程 | 第56-58页 |
| ·三维场景网格加载 | 第58-60页 |
| ·3D空间和3D变换 | 第60-61页 |
| ·野外场景的视景渲染 | 第61-64页 |
| ·野外公路上行驶方向和视角变换 | 第61-63页 |
| ·野外公路上行驶速度和camera移动速度 | 第63页 |
| ·障碍物碰撞检测 | 第63-64页 |
| ·虚拟自行车在场地赛道场景中的姿态分析 | 第64-69页 |
| ·赛道中的行驶方向和姿态 | 第64-68页 |
| ·边界冲突检测 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 程序 | 第73-75页 |
| 附录B 下位机电路原理图 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |