基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 截止阀机器视觉检测技术在国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 截止阀检测系统设计 | 第18-41页 |
| 2.1 整机设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 检测系统整机方案的设计 | 第19-21页 |
| 2.3 控制单元部分的设计 | 第21-23页 |
| 2.4 检测单元部分的设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 光源 | 第23-26页 |
| 2.4.2 相机 | 第26-27页 |
| 2.4.3 镜头 | 第27-28页 |
| 2.4.4 图像采集卡 | 第28-29页 |
| 2.4.5 光电开关 | 第29页 |
| 2.5 驱动单元部分的设计 | 第29-32页 |
| 2.6 气路单元部分的设计 | 第32-34页 |
| 2.7 系统软件部分的设计 | 第34-40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 截止阀挡圈检测算法 | 第41-50页 |
| 3.1 成像特性 | 第41-42页 |
| 3.2 检测区域跟踪 | 第42-47页 |
| 3.2.1 提取阀口图像 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于hough变换的定位方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 重心定位法 | 第45-47页 |
| 3.3 挡圈特征提取 | 第47-48页 |
| 3.3.1 基于区域生长的分割 | 第47-48页 |
| 3.3.2 挡圈图像处理 | 第48页 |
| 3.4 实验结果 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 截止阀接管高度、角度检测算法 | 第50-60页 |
| 4.1 高度检测 | 第50-57页 |
| 4.1.1 成像特性 | 第50页 |
| 4.1.2 图像预处理 | 第50-52页 |
| 4.1.3 边缘检测算子比较 | 第52-55页 |
| 4.1.4 高度检测的方法及算法设计 | 第55-56页 |
| 4.1.5 实验结果 | 第56-57页 |
| 4.2 角度检测 | 第57-59页 |
| 4.2.1 成像特性 | 第57-58页 |
| 4.2.2 角度检测的方法及算法设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 试验结果与分析 | 第60-68页 |
| 5.1 试验结果验证 | 第60-64页 |
| 5.1.1 生产节拍验证 | 第60页 |
| 5.1.2 挡圈准确度验证 | 第60-61页 |
| 5.1.3 单工位/多工位一致性验证 | 第61-64页 |
| 5.2 性能评定 | 第64-67页 |
| 5.2.1 机器能力指数Cmk | 第64-65页 |
| 5.2.2 设备Cmk验证分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-71页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
