摘要 | 第2-3页 |
abstract | 第3-4页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
1.1 本课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
1.2 异步电机四象限驱动系统国内外研究动态 | 第8-11页 |
1.2.1 异步电机四象限驱动系统的主电路国内外研究现状 | 第8-9页 |
1.2.2 异步电机四象限驱动系统的控制电路国内外研究现状 | 第9页 |
1.2.3 异步电机四象限驱动系统的控制策略国内外研究现状 | 第9-11页 |
1.3 本课题章节安排 | 第11-13页 |
第二章 异步电机四象限驱动系统的工作原理和数学模型 | 第13-21页 |
2.1 异步电机四象限驱动系统的工作原理 | 第13-15页 |
2.2 异步电机四象限驱动系统的数学模型 | 第15-20页 |
2.2.1 网侧变流器数学模型 | 第15-16页 |
2.2.2 机侧变流器与异步电机数学模型 | 第16-20页 |
2.3 本章小结 | 第20-21页 |
第三章 异步电机四象限驱动系统的矢量控制 | 第21-29页 |
3.1 异步电机四象限驱动系统的矢量控制器求取 | 第21-26页 |
3.1.1 网侧变流器控制器设计 | 第21-22页 |
3.1.2 机侧变流器和异步电机控制器设计 | 第22-23页 |
3.1.3 仿真实验及结果分析 | 第23-26页 |
3.2 结论 | 第26-27页 |
3.3 本章小结 | 第27-29页 |
第四章 异步电机四象限驱动系统的滑模与哈密顿控制 | 第29-41页 |
4.1 异步电机四象限驱动系统的滑模与哈密顿控制器求取 | 第29-40页 |
4.1.1 网侧变流器滑模与哈密顿控制器设计 | 第29-31页 |
4.1.2 机侧变流器与异步电机滑模与哈密顿控制器设计 | 第31-34页 |
4.1.3 系统稳定性分析 | 第34-35页 |
4.1.4 仿真实验及分析 | 第35-40页 |
4.2 结论 | 第40页 |
4.3 本章小结 | 第40-41页 |
第五章 异步电机四象限驱动系统的反步自适应控制 | 第41-51页 |
5.1 异步电机四象限驱动系统的反步自适应控制器求取 | 第41-50页 |
5.1.1 网侧变流器反步自适应控制器设计 | 第41-43页 |
5.1.2 机侧变流器与异步电机反步自适应控制器设计 | 第43-45页 |
5.1.3 系统稳定性分析 | 第45页 |
5.1.4 仿真实验及分析 | 第45-50页 |
5.2 结论 | 第50页 |
5.3 本章小结 | 第50-51页 |
第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-59页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第59-61页 |
致谢 | 第61-63页 |