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异步电机四象限驱动系统的非线性控制

摘要第2-3页
abstract第3-4页
第一章 绪论第7-13页
    1.1 本课题的研究目的和意义第7-8页
    1.2 异步电机四象限驱动系统国内外研究动态第8-11页
        1.2.1 异步电机四象限驱动系统的主电路国内外研究现状第8-9页
        1.2.2 异步电机四象限驱动系统的控制电路国内外研究现状第9页
        1.2.3 异步电机四象限驱动系统的控制策略国内外研究现状第9-11页
    1.3 本课题章节安排第11-13页
第二章 异步电机四象限驱动系统的工作原理和数学模型第13-21页
    2.1 异步电机四象限驱动系统的工作原理第13-15页
    2.2 异步电机四象限驱动系统的数学模型第15-20页
        2.2.1 网侧变流器数学模型第15-16页
        2.2.2 机侧变流器与异步电机数学模型第16-20页
    2.3 本章小结第20-21页
第三章 异步电机四象限驱动系统的矢量控制第21-29页
    3.1 异步电机四象限驱动系统的矢量控制器求取第21-26页
        3.1.1 网侧变流器控制器设计第21-22页
        3.1.2 机侧变流器和异步电机控制器设计第22-23页
        3.1.3 仿真实验及结果分析第23-26页
    3.2 结论第26-27页
    3.3 本章小结第27-29页
第四章 异步电机四象限驱动系统的滑模与哈密顿控制第29-41页
    4.1 异步电机四象限驱动系统的滑模与哈密顿控制器求取第29-40页
        4.1.1 网侧变流器滑模与哈密顿控制器设计第29-31页
        4.1.2 机侧变流器与异步电机滑模与哈密顿控制器设计第31-34页
        4.1.3 系统稳定性分析第34-35页
        4.1.4 仿真实验及分析第35-40页
    4.2 结论第40页
    4.3 本章小结第40-41页
第五章 异步电机四象限驱动系统的反步自适应控制第41-51页
    5.1 异步电机四象限驱动系统的反步自适应控制器求取第41-50页
        5.1.1 网侧变流器反步自适应控制器设计第41-43页
        5.1.2 机侧变流器与异步电机反步自适应控制器设计第43-45页
        5.1.3 系统稳定性分析第45页
        5.1.4 仿真实验及分析第45-50页
    5.2 结论第50页
    5.3 本章小结第50-51页
第六章 结论与展望第51-53页
参考文献第53-59页
攻读学位期间的研究成果第59-61页
致谢第61-63页

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