| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 非完整系统的控制方法与研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 非完整系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 非完整系统控制问题 | 第12-13页 |
| 1.1.3 非完整链式系统的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.1.4 非完整移动机器人研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2 随机系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 随机非完整系统控制方法和研究进展 | 第16-17页 |
| 1.3.1 一个随机非完整移动机器人的例子 | 第16-17页 |
| 1.3.2 随机非完整系统控制方法与研究进展 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要问题 | 第17-19页 |
| 1.5 预备知识 | 第19-23页 |
| 1.5.1 随机非线性系统稳定性基本理论介绍 | 第19-21页 |
| 1.5.2 马尔科夫切换基本理论介绍 | 第21-23页 |
| 第二章 随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定 | 第23-75页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 一类带有不确定参数的随机非完整系统自适应状态反馈镇定 | 第23-35页 |
| 2.2.1 问题的提出 | 第23-24页 |
| 2.2.2 主要结论 | 第24-33页 |
| 2.2.3 仿真研究 | 第33-35页 |
| 2.3 一类带有非齐次不确定的随机非完整系统自适应状态反馈镇定 | 第35-57页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 2.3.2 主要结论 | 第36-52页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第52-57页 |
| 2.4 一类带有漂移项和不确定参数的随机非完整系统自适应状态反馈镇定 | 第57-73页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 2.4.2 主要结论 | 第58-69页 |
| 2.4.3 仿真研究 | 第69-73页 |
| 2.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第三章 带有马尔科夫切换的随机非完整系统的镇定 | 第75-96页 |
| 3.1 引言 | 第75页 |
| 3.2 一类带有马尔科夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定 | 第75-89页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第75-77页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第77-88页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第88-89页 |
| 3.3 一类带有马尔科夫切换的随机非完整系统状态反馈镇定 | 第89-94页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第89页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第89-94页 |
| 3.3.2.1 控制器设计 | 第89-94页 |
| 3.3.2.2 切换策略 | 第94页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第94页 |
| 3.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第四章 随机非完整机器人状态反馈镇定 | 第96-105页 |
| 4.1 引言 | 第96-97页 |
| 4.2 一类基于视觉伺服的随机非完整移动机器人状态反馈镇定 | 第97-104页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第97-98页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第98-103页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第103-104页 |
| 4.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
