基于伺服驱动的微型电阻点焊加压系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电阻点焊加压方式的现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 传统加压方式 | 第12-14页 |
| 1.2.2 伺服驱动加压现状及其发展 | 第14-19页 |
| 1.3 焊接压力对电阻点焊质量的影响 | 第19-20页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 加压系统机械结构设计 | 第21-40页 |
| 2.1 加压系统性能指标设计 | 第21页 |
| 2.2 加压机构整体结构设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 传动系统结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 点焊加压机头结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 支撑架弯曲扰度计算 | 第24-26页 |
| 2.3 滚珠丝杆选型 | 第26-35页 |
| 2.3.1 滚珠丝杆精度选择 | 第26-27页 |
| 2.3.2 滚珠丝杆导程选择 | 第27-28页 |
| 2.3.3 滚珠丝杆轴长和轴径选择 | 第28-29页 |
| 2.3.4 滚珠丝杆轴支撑方式选择 | 第29-30页 |
| 2.3.5 轴承座和轴承的选择和装配 | 第30-31页 |
| 2.3.6 螺母的选择 | 第31-33页 |
| 2.3.7 润滑和防尘处理 | 第33页 |
| 2.3.8 丝杆轴验算 | 第33-35页 |
| 2.4 伺服电机选型 | 第35-38页 |
| 2.4.1 伺服电机转速确定 | 第35-36页 |
| 2.4.2 负载转矩计算 | 第36-37页 |
| 2.4.3 转动惯量计算 | 第37-38页 |
| 2.5 联轴器的选择 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 加压系统硬件设计 | 第40-56页 |
| 3.1 加压系统整体结构设计 | 第40页 |
| 3.2 DSP控制器选择 | 第40-41页 |
| 3.3 伺服电机控制模式选择 | 第41-46页 |
| 3.3.1 伺服驱动输入信号 | 第42页 |
| 3.3.2 伺服驱动输出信号 | 第42-43页 |
| 3.3.3 位置控制模式 | 第43-45页 |
| 3.3.4 模拟转矩限制 | 第45-46页 |
| 3.4 限位开关选取 | 第46-47页 |
| 3.5 压力反馈电路设计 | 第47-50页 |
| 3.5.1 传感器选型 | 第47-48页 |
| 3.5.2 压力信号调理电路设计 | 第48-49页 |
| 3.5.3 调理电路信号检测 | 第49页 |
| 3.5.4 压力传感器线性度测试 | 第49-50页 |
| 3.6 系统回原点设计 | 第50-53页 |
| 3.6.1 回原点方式选取 | 第50-51页 |
| 3.6.2 编码器反馈信号采集电路设计 | 第51-52页 |
| 3.6.3 编码器反馈信号采集电路调试 | 第52-53页 |
| 3.7 串口通讯电路设计 | 第53页 |
| 3.8 控制系统外围电路设计 | 第53-54页 |
| 3.9 PCB设计 | 第54-55页 |
| 3.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 加压系统软件设计 | 第56-65页 |
| 4.1 控制系统软件概述 | 第56页 |
| 4.2 系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3 系统回原点程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4 加压控制程序设计 | 第58-60页 |
| 4.4.1 位置控制程序 | 第58-59页 |
| 4.4.2 加压控制程序 | 第59-60页 |
| 4.5 人机界面程序设计 | 第60-64页 |
| 4.5.1 通讯程序设计 | 第60-61页 |
| 4.5.2 触摸屏界面设计 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 加压系统特性及实验结果分析 | 第65-79页 |
| 5.1 加压系统技术特性分析 | 第65-72页 |
| 5.1.1 电极位置控制特性 | 第65-66页 |
| 5.1.2 加压速度控制特性 | 第66-67页 |
| 5.1.3 电极力控制特性 | 第67-70页 |
| 5.1.4 系统控制精度分析 | 第70-72页 |
| 5.2 加压系统焊接应用实验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第72页 |
| 5.2.2 镍片焊接实验 | 第72-75页 |
| 5.2.3 微型铜漆包线焊接实验 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
