| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展和应用前景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁电机的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的应用 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电力电子技术 | 第13页 |
| 1.3.2 控制理论 | 第13-15页 |
| 1.3.3 微型计算机控制技术 | 第15页 |
| 1.3.4 计算机仿真技术 | 第15页 |
| 1.4 永磁同步电机矢量控制的主要研究领域 | 第15-17页 |
| 1.4.1 效率优化控制策略 | 第15-16页 |
| 1.4.2 动态解耦控制技术 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机物理模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 定子电压方程 | 第21页 |
| 2.2.2 定子磁链方程 | 第21页 |
| 2.2.3 电机转矩方程 | 第21-23页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第23页 |
| 2.3 永磁同步电机在转子旋转坐标系下数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 坐标转换与变换矩阵 | 第23-25页 |
| 2.3.2 转子磁场坐标系PMSM动态数学模型 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第28-39页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制基本思想 | 第28页 |
| 3.1.2 永磁同步电机矢量控制运行的基本电磁关系 | 第28-31页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2.1 0di = 控制 | 第31页 |
| 3.2.2 最大转矩电流比控制 | 第31-32页 |
| 3.2.3 弱磁控制 | 第32页 |
| 3.2.4 cosj =1控制 | 第32页 |
| 3.2.5 恒磁链控制 | 第32页 |
| 3.3 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第32-38页 |
| 3.3.1 空间矢量的定义 | 第32-34页 |
| 3.3.2 SVPWM控制 | 第34-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机解耦控制系统的设计 | 第39-51页 |
| 4.1 电流解耦策略 | 第39-41页 |
| 4.1.1 反馈解耦 | 第39-40页 |
| 4.1.2 内模解耦 | 第40-41页 |
| 4.1.3 偏差解耦 | 第41页 |
| 4.2 内模解耦控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 内模控制原理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 内模解耦控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 自适应估计器设计 | 第44-46页 |
| 4.3 永磁同步电机最大转矩电流比控制技术 | 第46-50页 |
| 4.3.1 最大转矩电流比原理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 多项式拟合最优定子电流矢量角 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真 | 第51-64页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink概述 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统仿真模型建立 | 第52-57页 |
| 5.2.1 坐标变换模块 | 第52页 |
| 5.2.2 SVPWM模块 | 第52-57页 |
| 5.3 最大转矩电流比控制的永磁电动机仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 仿真模型建立 | 第57-58页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 解耦控制器仿真分析 | 第60-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |