| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 混合试验关键问题研究进展 | 第15-22页 |
| 1.2.1 数值积分算法 | 第16-18页 |
| 1.2.2 加载控制方法 | 第18-20页 |
| 1.2.3 时滞补偿方法 | 第20-21页 |
| 1.2.4 试验累积误差分析及控制方法 | 第21-22页 |
| 1.3 模型更新方法 | 第22-26页 |
| 1.3.1 最小二乘法 | 第23-24页 |
| 1.3.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第24-25页 |
| 1.3.3 隐性卡尔曼滤波器 | 第25-26页 |
| 1.4 模型更新方法在混合试验中的应用 | 第26-30页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于最小二乘法的模型更新混合试验方法 | 第32-50页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 双折线模型参数识别方法 | 第32-38页 |
| 2.3 数值验证 | 第38-43页 |
| 2.3.1 双折线模型更新 | 第38-40页 |
| 2.3.2 模型误差对模型更新的影响 | 第40-43页 |
| 2.4 试验验证 | 第43-49页 |
| 2.4.1 试验概况 | 第43-45页 |
| 2.4.2 相同加载路径模型更新 | 第45-46页 |
| 2.4.3 框架-支撑结构模型更新混合试验 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 卡尔曼滤波器参数分析 | 第50-81页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器 | 第51-54页 |
| 3.3 滤波器参数分析 | 第54-59页 |
| 3.3.1 影响参数 | 第54-58页 |
| 3.3.2 参数α和x0的取值建议 | 第58-59页 |
| 3.4 考虑界限约束状态估计 | 第59-62页 |
| 3.5 考虑模型不确定性滤波器参数分析 | 第62-73页 |
| 3.5.1 影响参数 | 第62-65页 |
| 3.5.2 参数Q取值建议 | 第65-73页 |
| 3.6 考虑乘性噪声线性系统参数识别 | 第73-79页 |
| 3.6.1 乘性噪声卡尔曼滤波器算法 | 第73-77页 |
| 3.6.2 弹性结构刚度识别算例 | 第77-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 约束隐性卡尔曼滤波器模型更新方法 | 第81-128页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 隐性卡尔曼滤波器 | 第82-87页 |
| 4.2.1 UKF算法 | 第82-85页 |
| 4.2.2 双折线模型更新 | 第85-87页 |
| 4.3 弹簧试件基于UKF模型更新混合试验 | 第87-90页 |
| 4.4 改进约束UKF算法 | 第90-99页 |
| 4.4.1 预测步 | 第92-96页 |
| 4.4.2 校正步 | 第96-99页 |
| 4.5 约束策略分析 | 第99-111页 |
| 4.5.1 预测步约束策略 | 第100-106页 |
| 4.5.2 校正步约束策略 | 第106-111页 |
| 4.6 Bouc-Wen模型参数在线识别 | 第111-126页 |
| 4.6.1 Bouc-Wen模型 | 第111-112页 |
| 4.6.2 参数界限约束 | 第112-113页 |
| 4.6.3 参数识别方法 | 第113-120页 |
| 4.6.4 滤波器初始参数影响分析 | 第120-126页 |
| 4.7 本章小结 | 第126-128页 |
| 第5章 基于约束隐性卡尔曼滤波器的模型更新混合试验 | 第128-146页 |
| 5.1 引言 | 第128页 |
| 5.2 模型更新混合试验数值仿真 | 第128-134页 |
| 5.3 混合试验系统 | 第134-136页 |
| 5.4 慢速加载混合试验 | 第136-139页 |
| 5.5 实时混合试验 | 第139-145页 |
| 5.6 本章小结 | 第145-146页 |
| 第6章 基于OpenSees的模型更新混合试验方法 | 第146-177页 |
| 6.1 引言 | 第146页 |
| 6.2 模型更新在OpenSees中的实现方法 | 第146-148页 |
| 6.3 模型更新及数据传输有效性验证 | 第148-150页 |
| 6.4 模型更新混合试验 | 第150-156页 |
| 6.5 模型误差对模型更新混合试验的影响 | 第156-171页 |
| 6.5.1 支撑真实模型为Bouc-Wen模型 | 第157-163页 |
| 6.5.2 支撑真实模型为考虑退化的Bouc-Wen模型 | 第163-171页 |
| 6.6 减小模型误差影响方法 | 第171-176页 |
| 6.7 本章小结 | 第176-177页 |
| 结论与展望 | 第177-180页 |
| 附录A 考虑过程噪声常量标量系统先验状态估计协方差矩阵解析表达式 | 第180-181页 |
| 附录B 对称调整Sigma点的约束UT均值精度证明 | 第181-183页 |
| 附录C 中心Sigma点位置及权重调整证明 | 第183-184页 |
| 附录D 第l个Sigma点位置及权重调整证明 | 第184-186页 |
| 附录E Sigma点更新的状态估计均值及协方差证明 | 第186-188页 |
| 参考文献 | 第188-207页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第207-210页 |
| 致谢 | 第210-211页 |
| 个人简历 | 第211页 |
