基于记忆补偿算法的海上风机智能独立变桨策略研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外风电发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外风电发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内外风电发展趋势 | 第14页 |
| 1.2.3 海上风电发展 | 第14-15页 |
| 1.3 变桨技术的发展现状与趋势 | 第15-17页 |
| 1.3.1 定桨距技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 变桨距技术 | 第16页 |
| 1.3.3 独立变桨距技术 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 海上风电动力学分析 | 第19-33页 |
| 2.1 空气动力学分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 贝茨理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 风能利用系数 | 第20-22页 |
| 2.1.3 桨叶受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2 海洋动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Morison方程 | 第24页 |
| 2.2.2 海洋流体载荷动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 海上漂浮式风机动力学模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 系泊系统 | 第27-29页 |
| 2.3.2 漂浮式平台 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 独立变桨控制器的设计 | 第33-50页 |
| 3.1 风机协同变桨 | 第33-34页 |
| 3.2 独立变桨载荷模型线性化 | 第34-38页 |
| 3.2.1 空气动力学模型线性化 | 第35-37页 |
| 3.2.2 周期线性模型方程 | 第37-38页 |
| 3.3 独立变桨控制器的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 d-q坐标系变换 | 第38-40页 |
| 3.3.2 PI控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.4 系统仿真实验与分析 | 第41-49页 |
| 3.4.1 NREL5MW风机模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 FAST与Matlab联合调试 | 第43-44页 |
| 3.4.3 风机变桨运行状态仿真 | 第44-47页 |
| 3.4.4 变桨载荷仿真结果对比 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于记忆补偿算法的控制器的优化 | 第50-62页 |
| 4.1 状态空间方程 | 第50-51页 |
| 4.2 记忆补偿控制器的设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 基于模型的最优化控制 | 第52-54页 |
| 4.2.2 记忆补偿的控制 | 第54-55页 |
| 4.2.3 信任因子 | 第55-57页 |
| 4.3 系统仿真实验与分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 记忆控制器的仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.3.2 变桨载荷仿真结果对比 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 海上风机整机仿真软件开发 | 第62-76页 |
| 5.1 系统仿真流程设计 | 第63-64页 |
| 5.2 整机软件仿真建模 | 第64-70页 |
| 5.2.1 海洋环境载荷 | 第64-67页 |
| 5.2.2 风机物理结构 | 第67-69页 |
| 5.2.3 传动电机模块 | 第69-70页 |
| 5.3 软件仿真实验与分析 | 第70-75页 |
| 5.3.1 模态分析与Aerodyn计算 | 第70-72页 |
| 5.3.2 风机运行模拟仿真 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 结论展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
