| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉的发展以及成果 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 三维轮廓测量关键技术 | 第14-28页 |
| 2.1 结构光法测量原理 | 第14-15页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第15-21页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 摄像机标定模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法 | 第20-21页 |
| 2.3 结构光光条中心提取 | 第21-27页 |
| 2.3.1 几何中心法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 阈值法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 细化法 | 第24-25页 |
| 2.3.4 灰度重心法 | 第25-26页 |
| 2.3.5 曲线拟合法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三维纹理轮廓重建技术 | 第28-46页 |
| 3.1 三维表面重建概述 | 第28页 |
| 3.2 三维表面轮廓重建 | 第28-36页 |
| 3.2.1 Delaunay三角剖分 | 第28-32页 |
| 3.2.1.1 Delaunay三角剖分的理论 | 第29-31页 |
| 3.2.1.2 Delaunay三角剖分的算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于动态规划的三角剖分算法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 基于轮廓线拼接的曲面重建算法 | 第35-36页 |
| 3.3 三维表面纹理重建 | 第36-43页 |
| 3.3.1 纹理概念 | 第37-38页 |
| 3.3.2 纹理映射概念 | 第38-39页 |
| 3.3.3 纹理映射算法 | 第39-43页 |
| 3.4 一种基于结构光特性的纹理映射方法 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三维纹理轮廓机器视觉测量系统 | 第46-54页 |
| 4.1 测量系统结构设计 | 第46-47页 |
| 4.2 测量系统硬件介绍 | 第47-50页 |
| 4.3 测量系统工作流程 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 软件设计 | 第54-69页 |
| 5.1 软件开发工具介绍 | 第54-56页 |
| 5.1.1 Visual Studio 2008概述 | 第54-55页 |
| 5.1.2 MFC概述 | 第55页 |
| 5.1.3 VTK概述 | 第55-56页 |
| 5.2 数据结构设计 | 第56-58页 |
| 5.3 程序流程 | 第58-65页 |
| 5.3.1 轮廓线数据点获取程序 | 第59-61页 |
| 5.3.2 纹理轮廓重建和数据显示程序 | 第61-65页 |
| 5.4 测量系统实验结果 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |