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PLC及变频器控制的多电机驱动带式输送机的研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 引言第9-15页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 研究的目的和意义第10-11页
    1.3 带式输送机驱动装置现状第11-13页
        1.3.1 CST 可控驱动系统第11-12页
        1.3.2 变频驱动系统第12-13页
    1.4 课题研究的主要内容第13-14页
    1.5 小结第14-15页
第二章 带式输送机驱动系统需求分析第15-29页
    2.1 带式输送机对驱动装置的要求第15页
    2.2 带式输送机启动过程分析第15-22页
        2.2.1 输送带中弹性波的传播第16页
        2.2.2 带式输送机动态特性分析第16-19页
        2.2.3 启动加速的计算方法第19-20页
        2.2.4 启动控制曲线的选取第20-22页
    2.3 多电机驱动的功率平衡问题第22-28页
        2.3.1 带式输送机摩擦传动原理与牵引力第22-24页
        2.3.2 双滚筒驱动牵引力的实际分配第24-27页
        2.3.3 功率平衡控制策略第27-28页
    2.4 小结第28-29页
第三章 变频驱动系统的研究第29-58页
    3.1 带式输送机驱动系统的总体设计第29-31页
        3.1.1 常用驱动系统的比较第29-31页
        3.1.2 驱动系统的总体设计方案第31页
    3.2 变频驱动系统设计第31-33页
        3.2.1 变频器的结构原理第31-32页
        3.2.2 变频器的调速原理第32-33页
    3.3 变频驱动单元的配置第33页
    3.4 变频驱动单元主要设备的选型及特性第33-41页
        3.4.1 变频器的选择及结构第33-38页
        3.4.2 隔离变压器的选择第38-39页
        3.4.3 主回路断路器的选择第39-40页
        3.4.4 PLC 及扩展模块的选型第40-41页
    3.5 带式输送机变频驱动控制系统的设计第41-46页
        3.5.1 高压柜控制第41页
        3.5.2 变频器的控制第41-45页
        3.5.3 张紧装置的控制第45-46页
    3.6 变频驱动系统启动的控制第46-47页
    3.7 变频驱动系统的功率平衡控制第47-48页
    3.8 保护系统的设计第48-56页
        3.8.1 跑偏保护第48-50页
        3.8.2 煤位检测保护第50页
        3.8.3 烟雾保护第50-52页
        3.8.4 纵撕保护第52页
        3.8.5 温度保护第52-54页
        3.8.6 打滑保护第54-55页
        3.8.7 张紧装置第55-56页
        3.8.8 人机画面的设计第56页
    3.9 小结第56-58页
第四章 仿真实验第58-63页
    4.1 仿真模型的建立第58-60页
    4.2 带式输送机的启动仿真实验第60-61页
    4.3 带式输送机的功率平衡仿真实验第61-62页
    4.4 小结第62-63页
第五章 总结与展望第63-64页
参考文献第64-67页
在学研究成果第67-68页
致谢第68页

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