| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 本文主要符号表 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-15页 |
| ·预测控制发展概况 | 第11-12页 |
| ·非线性预测控制发展概况 | 第12-13页 |
| ·非线性预测模型的选择 | 第13-15页 |
| ·本文的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 广义预测控制理论 | 第18-29页 |
| ·预测控制 | 第18-20页 |
| ·预测控制算法 | 第18-19页 |
| ·预测控制研究现状 | 第19-20页 |
| ·广义预测控制算法 | 第20-27页 |
| ·广义预测控制 | 第20-21页 |
| ·算法原理 | 第21-25页 |
| ·单输入单输出系统的隐式广义预测自校正控制算法 | 第25-27页 |
| ·GPC 控制算法中主要参数对系统性能的影响 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 最小二乘支持向量机. | 第29-50页 |
| ·支持向量机 | 第29-38页 |
| ·支持向量机理论 | 第29-31页 |
| ·支持向量机算法 | 第31-36页 |
| ·SVM 的核函数 | 第36-37页 |
| ·支持向量机的局限性 | 第37-38页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第38-42页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第38-40页 |
| ·参数的选择方法 | 第40-42页 |
| ·最小二乘支持向量机算法的改进 | 第42页 |
| ·现有的工具箱的分类和功能 | 第42-49页 |
| ·SVM 工具箱简介 | 第43-44页 |
| ·LS-SVM 工具箱 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制 | 第50-65页 |
| ·最小二乘支持向量机预测模型. | 第50-57页 |
| ·最小二乘支持向量机预测模型 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-57页 |
| ·在线最小二乘支持向量机 | 第57-58页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制系统结构图. | 第58-59页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制器. | 第59-64页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制器 | 第59-60页 |
| ·仿真研究. | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 连续搅拌反应槽 CTSR 系统的非线性广义预测控制研究 | 第65-75页 |
| ·连续搅拌反应槽CSTR 系统. | 第65-70页 |
| ·连续搅拌反应槽 CSTR 系统简介 | 第65-69页 |
| ·数学模型 | 第69-70页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 1 程序全文及说明 | 第80-84页 |
| 附录 2 论文使用的缩写 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
