基于UWB信号的高分辨时延估计与定位技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 常见无线定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3 UWB 定位的应用 | 第14页 |
| 1.4 UWB 定位研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.6 论文结构 | 第17-19页 |
| 2 UWB 无线通信系统 | 第19-33页 |
| 2.1 UWB 脉冲波形 | 第19-21页 |
| 2.2 UWB 调制和扩频技术 | 第21-23页 |
| 2.3 超宽带信道传播模型 | 第23-30页 |
| 2.3.1 IEEE802.15.3a 信道模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 IEEE802.15.4a 信道模型 | 第27-30页 |
| 2.4 UWB 接收机技术 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 UWB 无线定位技术 | 第33-48页 |
| 3.1 UWB 无线定位方法 | 第33-41页 |
| 3.1.1 TOA 定位 | 第33-34页 |
| 3.1.2 TDOA 定位 | 第34-35页 |
| 3.1.3 AOA 定位 | 第35-38页 |
| 3.1.4 RSS 定位 | 第38-41页 |
| 3.1.5 混合定位 | 第41页 |
| 3.2 TOA 定位精度 | 第41-46页 |
| 3.3 影响 TOA 定位精度的因素 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 传统 UWB 时延估计方法 | 第48-54页 |
| 4.1 相关函数法 | 第48-51页 |
| 4.1.1 理论描述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统仿真 | 第49-51页 |
| 4.2 双谱法 | 第51-53页 |
| 4.2.1 理论描述 | 第51页 |
| 4.2.2 系统仿真 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于子空间的时延估计算法 | 第54-64页 |
| 5.1 MUSIC 算法 | 第54-57页 |
| 5.1.1 算法描述 | 第54-56页 |
| 5.1.2 系统仿真 | 第56-57页 |
| 5.2 ESPRIT 算法 | 第57-61页 |
| 5.2.1 LS-ESPRIT 算法 | 第58-60页 |
| 5.2.2 TLS-ESPRIT 算法 | 第60-61页 |
| 5.3 TLS-ESPRIT 算法用于单基站定位 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历及发表的学术论文参与的科研项目 | 第71-72页 |
