主动隔振系统的控制器设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
目录	第7-9页
1.绪论	第9-16页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题的背景和意义	第9-10页
1.3 隔振系统控制器的发展现状	第10-12页
1.4 隔振控制系统介绍	第12-14页
1.5 论文章节安排	第14-16页
2.主动隔振控制系统的设计	第16-27页
2.1 主动隔振系统的机械设计	第16-22页
2.2 主动隔振系统的电气设计	第22-25页
2.3 隔振系统架构	第25-26页
2.4 本章小结	第26-27页
3.控制器硬件设计	第27-40页
3.1 控制器硬件的框架设计	第27-28页
3.2 主控制芯片 DSP 与 FPGA 接口	第28-34页
3.3 多通道模数转换接口设计	第34-37页
3.4 多通道数模转换接口设计	第37-38页
3.5 通信模块电路设计	第38-39页
3.6 本章小结	第39-40页
4．控制器软件设计	第40-53页
4.1 隔振系统的软件架构	第40-41页
4.2 控制器下位机软件设计	第41-50页
4.3 控制器上位机软件设计	第50-52页
4.4 本章小结	第52-53页
5.实验与控制效果分析	第53-58页
5.1 实验平台的搭建	第53-54页
5.2 测试系统的搭建	第54页
5.3 隔振系统的控制实验与分析	第54-57页
5.4 本章小结	第57-58页
6.总结与展望	第58-60页
6.1 本文总结	第58-59页
6.2 展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第65页