基于事件驱动的多智能体编队控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多智能体一致性 | 第10-12页 |
| 1.2.2 事件驱动控制 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作和安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识及问题描述 | 第16-22页 |
| 2.1 代数图论 | 第16-17页 |
| 2.2 主要引理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统模型及问题陈述 | 第18-21页 |
| 2.3.1 环形编队问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统的动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于事件触发的控制机制 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一阶事件触发含通讯时滞的编队控制 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 常规控制律 | 第23-24页 |
| 3.3 含通讯时滞的事件驱动控制 | 第24-31页 |
| 3.3.1 状态相关事件条件 | 第25-28页 |
| 3.3.2 状态无关事件条件 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真验证 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 二阶事件触发的编队控制 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 集中式事件驱动控制机制 | 第36-40页 |
| 4.3 分散式事件驱动控制机制 | 第40-44页 |
| 4.4 算例仿真 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论和展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50-51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
