新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 正铲挖掘机的发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 正铲挖掘机的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 课题的来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 挖掘机工作装置的动力学理论分析 | 第16-39页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 挖掘机工作装置关节驱动力矩建模 | 第16-32页 |
| 2.2.1 挖掘机工作装置的正向运动学求解 | 第17-23页 |
| 2.2.2 挖掘机工作装置的雅克比矩阵求解 | 第23-24页 |
| 2.2.3 挖掘机工作装置的外载荷求解 | 第24-26页 |
| 2.2.4 挖掘机工作装置的液压缸及连杆势能求解 | 第26-30页 |
| 2.2.5 挖掘机工作装置的关节驱动力矩求解 | 第30-32页 |
| 2.3 挖掘机工作装置液压缸驱动力建模 | 第32-35页 |
| 2.3.1 铲斗液压缸驱动力求解 | 第32-33页 |
| 2.3.2 斗杆液压缸驱动力求解 | 第33-34页 |
| 2.3.3 动臂液压缸驱动力求解 | 第34-35页 |
| 2.4 挖掘机工作装置动力学分析 | 第35-38页 |
| 2.4.1 设定挖掘机工作装置的外载荷 | 第36页 |
| 2.4.2 设定挖掘机工作装置各液压缸的驱动 | 第36-37页 |
| 2.4.3 挖掘机工作装置动力学分析 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 挖掘机工作装置虚拟样机建模与分析 | 第39-48页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 挖掘机工作装置虚拟样机建模 | 第39-44页 |
| 3.2.1 挖掘机模型导入ADAMS软件 | 第40页 |
| 3.2.2 挖掘机模型约束的创建与检测 | 第40-42页 |
| 3.2.3 挖掘机模型零件属性和外载荷的设置 | 第42-43页 |
| 3.2.4 挖掘机模型添加驱动 | 第43-44页 |
| 3.3 挖掘机工作装置动力学仿真与分析 | 第44-45页 |
| 3.4 挖掘机虚拟样机仿真与理论分析对比 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 挖掘机工作装置的参数化建模 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 参数化建模简介 | 第48-50页 |
| 4.2.1 参数化建模方法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 参数化建模流程 | 第49-50页 |
| 4.3 建立挖掘机工作装置参数化模型 | 第50-54页 |
| 4.3.1 建立参数化点 | 第50页 |
| 4.3.2 建立工作装置构件 | 第50-52页 |
| 4.3.3 添加约束 | 第52-53页 |
| 4.3.4 添加驱动并检测模型 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 挖掘机工作装置的参数化分析 | 第56-76页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 动臂液压缸位置参数化分析 | 第56-66页 |
| 5.2.1 定义设计变量 | 第56-57页 |
| 5.2.2 建立目标函数 | 第57-58页 |
| 5.2.3 建立约束函数 | 第58-59页 |
| 5.2.4 设计研究 | 第59-61页 |
| 5.2.5 试验设计 | 第61-63页 |
| 5.2.6 优化分析 | 第63-66页 |
| 5.3 斗杆液压缸位置参数化分析 | 第66-73页 |
| 5.3.1 定义设计变量 | 第66页 |
| 5.3.2 建立目标函数 | 第66-67页 |
| 5.3.3 建立约束函数 | 第67-68页 |
| 5.3.4 设计研究 | 第68-70页 |
| 5.3.5 试验设计 | 第70-71页 |
| 5.3.6 优化分析 | 第71-73页 |
| 5.4 优化后液压缸驱动力分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
