| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 MPS型中速磨煤机的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 双进双出钢球磨煤机的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 MPS型中速磨煤机建模及控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双进双出钢球磨煤机建模及控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 MPS型中速磨煤机建模与优化控制 | 第15-38页 |
| 2.1 MPS型中速磨煤机的原理及特性 | 第15-16页 |
| 2.2 MPS型中速磨煤机简化非线性模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 MPS型中速磨煤机非线性动态方程 | 第16-20页 |
| 2.2.2 模型参数辨识 | 第20-21页 |
| 2.3 仿真分析及模型验证 | 第21-28页 |
| 2.3.1 模型动态特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模型输出量验证 | 第23-25页 |
| 2.3.3 模型状态量验证 | 第25-28页 |
| 2.4 MPS型中速磨煤机控制系统的设计与优化 | 第28-37页 |
| 2.4.1 中速磨煤机出口温度设定值的优化 | 第28-31页 |
| 2.4.2 中速磨煤机控制系统设计 | 第31-34页 |
| 2.4.3 控制系统仿真 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 双进双出钢球磨煤机建模与优化控制 | 第38-52页 |
| 3.1 双进双出钢球磨煤机的原理及特性 | 第38-39页 |
| 3.2 双进双出钢球磨煤机简化非线性模型 | 第39-44页 |
| 3.3 仿真分析及模型应用 | 第44-48页 |
| 3.3.1 模型动态特性分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 利用扩展卡尔曼滤波器估计原煤水分 | 第47-48页 |
| 3.4 双进双出钢球磨煤机控制系统设计 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 结论及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |