| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 现有无线定位系统及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 无设备目标定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 指纹匹配(Fingerprint Matching,FM)定位法 | 第15页 |
| 1.2.4 覆盖定位法 | 第15-16页 |
| 1.2.5 射频层析成像(Radio Tomographic Imaging,RTI)定位法 | 第16-17页 |
| 1.3 无线定位技术的性能评价 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要研究工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 射频层析成像定位原理 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 射频层析成像的物理基础 | 第19-23页 |
| 2.3 射频层析成像定位方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 射频层析成像定位模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 射频层析成像方法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 硬件平台与软件平台 | 第27-46页 |
| 3.1 定位硬件平台 | 第27-31页 |
| 3.1.1 定位模块硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.1.2 cc2430芯片概述 | 第30-31页 |
| 3.2 ZigBee协议 | 第31-36页 |
| 3.2.1 802.15.4物理层PHY | 第32-33页 |
| 3.2.2 802.15.4媒体控制层MAC | 第33页 |
| 3.2.3 ZigBee网络层NWK | 第33-34页 |
| 3.2.4 ZigBee应用层APL | 第34-35页 |
| 3.2.5 服务原语 | 第35-36页 |
| 3.3 ZigBee网络及设备 | 第36-37页 |
| 3.3.1 ZigBee组网过程 | 第36-37页 |
| 3.3.2 ZigBee设备的地址分配 | 第37页 |
| 3.4 Z-Stack协议栈 | 第37-40页 |
| 3.4.1 Z-Stack协议栈分层结构 | 第38页 |
| 3.4.2 Z-Stack协议栈的工作流程 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真和实验工具介绍 | 第40-42页 |
| 3.6 实验系统定位功能的具体实现 | 第42-45页 |
| 3.6.1 定位系统整体功能 | 第42-44页 |
| 3.6.2 定位系统软件流程 | 第44页 |
| 3.6.3 系统接收能力 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于背景消减的射频层析成像定位方法 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于背景消减的射频层析成像定位方法 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果 | 第47-56页 |
| 4.3.1 实验平台部署 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第48-56页 |
| 4.3.2.1 室内环境 | 第48-53页 |
| 4.3.2.2 室外环境 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 研究进展和成果总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 硕士期间发表论文和参与的项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |