| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第12页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第13-20页 |
| 1.3.1 研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 安全技术培训 | 第14-16页 |
| 1.3.3 场景和事件模拟 | 第16-17页 |
| 1.3.4 矿山的监测和管理 | 第17-18页 |
| 1.3.5 虚拟场景布置及装配仿真 | 第18-19页 |
| 1.3.6 基础及延伸研究 | 第19-20页 |
| 1.3.7 目前研究中存在的不足 | 第20页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 小结 | 第21-23页 |
| 第二章 总体设计 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统设计目标 | 第23-24页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第24页 |
| 2.3.1 系统体系结构 | 第24页 |
| 2.3.2 系统结构设计 | 第24页 |
| 2.4 系统开发环境 | 第24-25页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第25-27页 |
| 2.5.1 系统开发技术 | 第25页 |
| 2.5.2 系统软件支持 | 第25-26页 |
| 2.5.3 系统开发软件选择 | 第26页 |
| 2.5.4 系统开发语言选择 | 第26-27页 |
| 2.6 系统功能设计 | 第27-28页 |
| 2.6.1 场景模块 | 第27页 |
| 2.6.2 控制及网络模块 | 第27-28页 |
| 2.6.3 人机交互模块(UI模块) | 第28页 |
| 2.7 小结 | 第28-31页 |
| 第三章 单机环境下虚拟仿真方法 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 设备建模 | 第31-33页 |
| 3.2.1 设备建模及模型格式转换 | 第31页 |
| 3.2.2 基于父子关系的模型搭建 | 第31-33页 |
| 3.3 运动分析及建模 | 第33-42页 |
| 3.3.1 基于有限状态机原理的运动建模 | 第33-35页 |
| 3.3.2 采煤机的运动模式 | 第35-37页 |
| 3.3.3 液压支架的运动模式 | 第37-39页 |
| 3.3.4 刮板输送机的运动模式 | 第39-41页 |
| 3.3.5 设备间的协同运作 | 第41-42页 |
| 3.4 运动编程 | 第42-45页 |
| 3.4.1 模型的运动编程 | 第42-44页 |
| 3.4.2 模型间的联动 | 第44-45页 |
| 3.5 控制程序编程 | 第45-48页 |
| 3.5.1 模型的运动控制 | 第45-47页 |
| 3.5.2 控制界面的UI设计 | 第47-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于Unity3d的网络协同关键技术 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于Unity3d的网络连接建立 | 第49页 |
| 4.3 网络同步模式的选择 | 第49-54页 |
| 4.3.1 利用NetworkView组件投影完整物体的网络同步方式 | 第49-51页 |
| 4.3.2 通过控制器传递关键信息的同步方式 | 第51-53页 |
| 4.3.3 同步模式的选择 | 第53-54页 |
| 4.4 控制方式 | 第54-57页 |
| 4.4.1 远程控制技术 | 第54-55页 |
| 4.4.2 远程控制框架 | 第55-57页 |
| 4.5 网络框架的建立和完善 | 第57-61页 |
| 4.5.1 网络基本框架 | 第57-58页 |
| 4.5.2 根据综采机组特点进行的改进 | 第58-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-63页 |
| 第五章 单机系统网络化关键技术 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 网络化前期准备 | 第63-64页 |
| 5.3 设备模型脚本的升级改编 | 第64-65页 |
| 5.3.1 设备模型脚本的网络同步改编 | 第64-65页 |
| 5.3.2 设备模型脚本的远程控制改编 | 第65页 |
| 5.4 控制器脚本的编写 | 第65-67页 |
| 5.4.1 控制器脚本同步程序的编写 | 第65-66页 |
| 5.4.2 控制器脚本控制程序的编写 | 第66-67页 |
| 5.5 模型运动的网络化 | 第67-70页 |
| 5.5.1 采煤机运动的网络化 | 第67-68页 |
| 5.5.2 液压支架及刮板输送机运动的网络化 | 第68-70页 |
| 5.6 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统的测试与完善 | 第71-79页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 测试原则 | 第71页 |
| 6.3 测试内容 | 第71-72页 |
| 6.4 测试方法 | 第72页 |
| 6.5 测试过程 | 第72-78页 |
| 6.5.1 场景演示测试 | 第73-74页 |
| 6.5.2 网络连接测试 | 第74-75页 |
| 6.5.3 网络同步测试 | 第75-76页 |
| 6.5.4 远程控制测试 | 第76-77页 |
| 6.5.5 系统整体测试 | 第77-78页 |
| 6.6 小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-83页 |
| 7.1 工作总结 | 第79页 |
| 7.2 主要结论 | 第79-80页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第89页 |