| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第8-10页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 开关磁阻电动机的基本结构及工作原理 | 第13-18页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电动机的基本方程 | 第14-16页 |
| ·电动势平衡方程 | 第14-15页 |
| ·机械平衡方程式 | 第15-16页 |
| ·SR电机调速系统的组成 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 开关磁阻电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·开关磁阻电动机的线性数学模型 | 第18-21页 |
| ·简化线形模型 | 第18-20页 |
| ·准线形电感模型 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电动机的非线性数学模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 开关磁阻电机定子磁链的测量 | 第22-24页 |
| ·磁链特性确定方法概述 | 第22页 |
| ·磁链测量的基本原理 | 第22-23页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 5 SRM间接位置检测技术 | 第24-32页 |
| ·直接位置检测技术与间接位置检测技术的比较 | 第24页 |
| ·间接位置检测技术中常用方法 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 6 基于电感模型的SRM转子位置检测 | 第32-49页 |
| ·基于电感模型的转子位置检测的基本原理 | 第32-33页 |
| ·基于电感模型的转子位置检测的MATLAB仿真实现 | 第33-41页 |
| ·多项式曲线拟合求a与b的值 | 第33-35页 |
| ·SRM数学模型及动态系统仿真模型 | 第35-37页 |
| ·MATLAB仿真建模 | 第37-40页 |
| ·PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 7 开关磁阻电机系统硬件设计与实现 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·开关磁阻电机硬件设计概述 | 第49-52页 |
| ·DSP TMS320F2812 数字信号处理器概述 | 第49-50页 |
| ·SEED2812DSP最小系统及整体系统硬件简介 | 第50-52页 |
| ·系统电源设计 | 第52-54页 |
| ·系统控制电源 | 第52-53页 |
| ·电机供电电源 | 第53-54页 |
| ·SRM功率变换器设计 | 第54-57页 |
| ·功率变换器元器件定额与选型 | 第54-55页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第55-57页 |
| ·定子电压、电流检测硬件设计 | 第57-58页 |
| ·定子电流检测 | 第57页 |
| ·定子电压检测 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 8 开关磁阻电机系统软件设计与实现 | 第59-70页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第59-60页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第59-60页 |
| ·DSP资源及其分配 | 第60页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第60-61页 |
| ·自启动子程序设计 | 第61-62页 |
| ·电机定子电流、电压采样子程序设计 | 第62-65页 |
| ·定子电流测量原理及实现 | 第62-64页 |
| ·定子电压测量原理及实现 | 第64-65页 |
| ·电流斩波控制子程序设计 | 第65页 |
| ·转速计算程序设计 | 第65-66页 |
| ·周期中断程序设计 | 第66-67页 |
| ·间接位置检测子程序设计 | 第67-68页 |
| ·实验结果及其波形 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 9 结论 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
