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基于深度学习的视觉目标跟踪系统设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 本文研究背景及来源第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国内研究现状第11-12页
        1.2.2 国外研究现状第12-13页
    1.3 本论文研究内容第13-14页
第二章 目标跟踪基础理论第14-27页
    2.1 目标跟踪的定义第14-15页
    2.2 目标跟踪的主要难点第15-17页
    2.3 评估跟踪质量第17-21页
        2.3.1 评估指标第17-20页
        2.3.2 主流数据集第20-21页
    2.4 传统方法中的关键技术研究第21-26页
        2.4.1 特征提取第22-24页
        2.4.2 外观模型第24-25页
        2.4.3 经典方法第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 深度学习在目标跟踪中的应用第27-38页
    3.1 深度学习模型第27-35页
        3.1.1 前向传导与反向传播第27-33页
        3.1.2 卷积神经网络第33-35页
        3.1.3 循环神经网络第35页
    3.2 深度学习与计算机视觉第35-36页
        3.2.1 图像分类第35-36页
        3.2.2 目标检测第36页
    3.3 基于深度学习的目标跟踪方法第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 系统内核心目标跟踪方法的实现第38-51页
    4.1 精度与速度上的权衡取舍第38-39页
    4.2 目标跟踪方法第39-44页
        4.2.1 运动的平稳性第39-41页
        4.2.2 基于回归思想的算法框架第41-42页
        4.2.3 网络结构第42-44页
    4.3 训练实验第44-48页
        4.3.1 视频序列的训练方法第45页
        4.3.2 图片的训练第45页
        4.3.3 公开数据集第45-46页
        4.3.4 数据的标注方法第46-47页
        4.3.5 训练的细节第47-48页
    4.4 结果分析与工程化前的完善第48-50页
    4.5 本章小结第50-51页
第五章 系统的设计与实现第51-65页
    5.1 系统硬件平台第51-52页
    5.2 系统软件设计第52-60页
        5.2.1 总体设计第52-54页
        5.2.2 输入、输出模块的设计第54页
        5.2.3 目标检测模块的设计与结果分析第54-60页
        5.2.4 目标跟踪模块的设计第60页
    5.3 系统的评测结果第60-63页
    5.4 本章小结第63-65页
第六章 结论与展望第65-68页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 未来工作展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

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