| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 引言 | 第10页 |
| 1.1.2 织物的连续轧染工艺 | 第10-11页 |
| 1.1.3 织物张力对连续轧染过程的影响 | 第11-12页 |
| 1.2 连续轧染机的主要特点 | 第12页 |
| 1.3 张力控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 张力控制系统的概况 | 第13页 |
| 1.3.2 张力控制系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.3 张力控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的任务和内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究任务 | 第16页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 连续轧染机张力控制系统数学建模研究 | 第18-30页 |
| 2.1 连续轧染机组成单元 | 第18-19页 |
| 2.2 织物张力的产生分析 | 第19-20页 |
| 2.3 放卷单元建模分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 料卷半径变化规律 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转动惯量的变化规律 | 第22-23页 |
| 2.3.3 放卷张力模型 | 第23-24页 |
| 2.4 轧染单元建模分析 | 第24-26页 |
| 2.5 收卷单元建模分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 连续轧染机张力控制策略研究 | 第30-44页 |
| 3.1 自抗扰控制原理 | 第30-35页 |
| 3.1.1 跟踪微分器(TD) | 第31-32页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器(ESO) | 第32-34页 |
| 3.1.3 非线性误差反馈规律(NLSEF)及扰动补偿 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊自抗扰控制算法 | 第35-36页 |
| 3.2.1 模糊控制算法 | 第35页 |
| 3.2.2 自抗扰控制器的模糊自整定 | 第35-36页 |
| 3.3 模糊自抗扰控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 模糊化运算以及确定隶属度函数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊规则的确定以及清晰化计算 | 第37-39页 |
| 3.4 连续轧染机张力控制系统方案设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 放卷单元张力控制方案 | 第40-41页 |
| 3.4.2 轧染单元张力控制方案 | 第41页 |
| 3.4.3 收卷单元张力控制方案 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 连续轧染机张力控制仿真实验研究 | 第44-56页 |
| 4.1 放卷单元张力系统仿真实验 | 第44-47页 |
| 4.2 轧染单元张力控制的研究 | 第47-54页 |
| 4.2.1 轧染单元静态解耦与动态解耦 | 第48-49页 |
| 4.2.2 轧染单元张力系统仿真实验 | 第49-54页 |
| 4.3 收卷单元张力系统仿实验 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 连续轧染机张力控制系统设计 | 第56-76页 |
| 5.1 张力控制系统设计方案 | 第56-57页 |
| 5.2 张力控制系统硬件选型 | 第57-62页 |
| 5.2.1 PLC的选型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 张力传感器的选型 | 第58-59页 |
| 5.2.3 卷径测量装置的选型 | 第59-60页 |
| 5.2.4 执行机构的选型 | 第60-62页 |
| 5.3 张力控制系统的软件设计 | 第62-70页 |
| 5.3.1 PLC程序设计 | 第62-66页 |
| 5.3.2 上位机监控软件设计 | 第66-70页 |
| 5.4 张力控制系统的通讯设计 | 第70-72页 |
| 5.4.1 现场设备级网络 | 第71-72页 |
| 5.4.2 设备监控级网络 | 第72页 |
| 5.5 实验验证 | 第72-75页 |
| 5.5.1 速度突变条件下,张力恒定实验 | 第73-74页 |
| 5.5.2 负载突变下,张力恒定实验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |