| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-30页 |
| 2.1 无线传感器网络的基本概念 | 第14页 |
| 2.2 无线传感器网络体系结构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 无线传感器网络拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 无线传感器网络节点结构 | 第15-17页 |
| 2.3 典型的无线传感器网络定位算法 | 第17-27页 |
| 2.3.1 无线传感器网络基于测距(Range-Based)的定位算法 | 第17-23页 |
| 2.3.2 无线传感器网络中基于非测距(Range-Free)的定位算法 | 第23-27页 |
| 2.4 移动锚节点测量过程的影响因素 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于凸规划算法的路径规划方法设计 | 第30-43页 |
| 3.1 路径规划的设计需求 | 第30-32页 |
| 3.2 典型的的路径规划方法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 随机移动模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 螺旋模型 | 第33页 |
| 3.2.3 随机路点移动模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 折线模型 | 第34页 |
| 3.3 基于凸规划算法的折线路径规划方法设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 设计思想及可行性分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 设计详细步骤 | 第35-37页 |
| 3.3.3 设计的流程图 | 第37-38页 |
| 3.4 基于凸规划算法的螺旋线路径规划方法设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 设计思想及可行性分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 设计详细步骤 | 第39-40页 |
| 3.4.3 设计的流程图 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 方法实现与结果分析 | 第43-56页 |
| 4.1 实验平台以及定位场景 | 第43-45页 |
| 4.2 实验设置 | 第45页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第45-54页 |
| 4.3.1 折线模型最优路径选择仿真实验 | 第46-48页 |
| 4.3.2 螺旋线模型最优路径选择仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.3.3 两种路径规划方法性能仿真实验 | 第50-54页 |
| 4.4 两种路径规划方法的对比分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结全文与对未来的展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62页 |