连续运输机皮带故障产生机理及对策
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| 第二章 皮带运输机概述 | 第9-16页 |
| 2.1 皮带运输机的应用 | 第9页 |
| 2.2 皮带运输机的发展概况 | 第9-16页 |
| 2.2.1 国内皮带运输机的发展情况 | 第9-10页 |
| 2.2.2 国外皮带运输机的发展情况 | 第10-11页 |
| 2.2.3 国内外皮带运输机研究所存在的差距 | 第11-16页 |
| 第三章 皮带运输机皮带跑偏原因分析 | 第16-25页 |
| 3.1 皮带跑偏的各种原因状况 | 第16-18页 |
| 3.2 皮带跑偏原因的图解理论分析 | 第18-20页 |
| 3.3 皮带跑偏的根本原因 | 第20-25页 |
| 3.3.1 用ANSYS分析皮带偏斜机理 | 第21-23页 |
| 3.3.2 根据带传动的理论分析皮带偏斜机理 | 第23-25页 |
| 第四章 小型皮带运输机的跑偏改进措施 | 第25-28页 |
| 4.1 校准张紧滚筒与驱动滚筒轴线之间的平行度 | 第25页 |
| 4.2 滚筒的形状设计 | 第25页 |
| 4.3 滚筒两侧安装随动式斜坡挡板 | 第25-28页 |
| 第五章 大型皮带运输机的纠偏措施 | 第28-64页 |
| 5.1 变频电机纠偏的理论分析 | 第28-30页 |
| 5.2 控制系统的设计 | 第30-38页 |
| 5.3 信号采集及转换的方法 | 第38-49页 |
| 5.4 变频驱动系统的响应 | 第49-53页 |
| 5.5 控制程序的思路 | 第53-64页 |
| 5.5.1 关于PID算法的说明 | 第53-56页 |
| 5.5.2 PID控制算法的应用 | 第56页 |
| 5.5.3 PID控制参数的整定 | 第56-57页 |
| 5.5.4 动态响应时间的确定 | 第57-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 本人在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
