GAT磁悬浮陀螺仪数据分析与处理
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 陀螺仪简介 | 第8-10页 |
| 1.3 陀螺经纬仪、全站仪的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究方向、意义 | 第11-13页 |
| 第二章 传统陀螺仪指北原理 | 第13-25页 |
| 2.1 陀螺仪结构及其特性 | 第13-15页 |
| 2.2 摆式陀螺仪寻北原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 地球自转对陀螺仪的作用 | 第15-17页 |
| 2.2.2 陀螺仪轴对地球的相对运动 | 第17-19页 |
| 2.2.3 陀螺仪轴进动方程 | 第19-20页 |
| 2.3 陀螺仪传统定向方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 逆转点法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 中天法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 时差法 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 GAT 磁悬浮陀螺仪寻北 | 第25-30页 |
| 3.1 磁悬浮支承系统 | 第25-26页 |
| 3.2 GAT 磁悬浮陀螺仪寻北原理 | 第26-27页 |
| 3.3 数据采集方法与计算 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 GAT 磁悬浮陀螺数据分析 | 第30-50页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 定子电流数据分析 | 第30-38页 |
| 4.2.1 定子电流数据平稳性检验 | 第31-33页 |
| 4.2.2 定子电流数据正态性检验 | 第33-37页 |
| 4.2.3 定子电流分析结论 | 第37-38页 |
| 4.3 转子电流数据分析 | 第38-43页 |
| 4.3.1 转子电流数据平稳性检验 | 第38-39页 |
| 4.3.2 转子电流数据正态性检验 | 第39页 |
| 4.3.3 转子电流数据周期性检验 | 第39-41页 |
| 4.3.4 转子电流数据时间序列图分析 | 第41-43页 |
| 4.3.5 转子电流数据分析结论 | 第43页 |
| 4.4 反向力矩分析 | 第43-48页 |
| 4.4.1 单位置反向力矩的获取、分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 三位置反向力矩分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 GAT 磁悬浮陀螺数据处理 | 第50-56页 |
| 5.1 几种常见转子数据处理 | 第50-53页 |
| 5.1.1 转子电流低频波幅突变处理 | 第50-51页 |
| 5.1.2 正弦式转子电流处理 | 第51-53页 |
| 5.2 基于小波的定、转子去噪处理 | 第53-54页 |
| 5.2.1 定子电流去噪处理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 转子电流去噪处理 | 第54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
