机床伺服控制性能及动态特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·伺服系统及机床动态特性概述 | 第10-13页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-12页 |
| ·机床动态特性概述 | 第12-13页 |
| ·课题研究现状 | 第13-16页 |
| ·伺服系统 | 第13-15页 |
| ·机床动态特性 | 第15-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 交流伺服进给系统建模 | 第18-31页 |
| ·伺服进给系统的一般组成结构 | 第18-19页 |
| ·交流伺服进给系统的组成环节 | 第19-20页 |
| ·数学模型建立方法和步骤 | 第20-21页 |
| ·建立数学模型时的工程简化方法 | 第20-21页 |
| ·建立数学模型的步骤 | 第21页 |
| ·伺服驱动系统的数学模型 | 第21-27页 |
| ·位置检测单元 | 第21页 |
| ·位置控制单元 | 第21-22页 |
| ·速度检测单元 | 第22页 |
| ·速度控制单元 | 第22页 |
| ·交流伺服电动机 | 第22-27页 |
| ·机械传动装置动力学模型 | 第27-29页 |
| ·交流伺服进给系统的数学模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 伺服系统特性与机床动态特性分析 | 第31-37页 |
| ·伺服系统数学模型的简化及特性分析 | 第31-33页 |
| ·伺服系统特性对加工精度的影响 | 第33-35页 |
| ·机床动态特性分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 交流伺服系统的仿真 | 第37-45页 |
| ·交流伺服系统仿真模型建立 | 第37-39页 |
| ·模型建立主要模块介绍 | 第37-38页 |
| ·模型建立 | 第38-39页 |
| ·工作台与电机参数计算 | 第39-41页 |
| ·工作台参数计算 | 第39-40页 |
| ·伺服电机相关参数确定 | 第40-41页 |
| ·伺服电机技术参数 | 第41-42页 |
| ·仿真参数 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于遗传算法的伺服参数优化 | 第45-58页 |
| ·遗传算法简介 | 第45-49页 |
| ·遗传算法定义 | 第45-47页 |
| ·遗传算法的数学基础 | 第47-48页 |
| ·遗传算法特点 | 第48-49页 |
| ·伺服系统PID参数优化 | 第49-52页 |
| ·目标函数 | 第50-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·遗传算法过程实现 | 第52-54页 |
| ·优化结果评价 | 第54-57页 |
| ·加工实例对比 | 第54-56页 |
| ·仿真曲线对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第64-65页 |
