| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第8-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-33页 |
| 1.1 切换系统研究概述 | 第12-21页 |
| 1.1.1 混杂系统模型与工程背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 切换系统模型与工程背景 | 第15-18页 |
| 1.1.3 切换系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2 广义系统研究概述 | 第21-26页 |
| 1.2.1 广义系统模型与工程背景 | 第21-24页 |
| 1.2.2 广义系统研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 切换广义系统研究概述 | 第26-31页 |
| 1.3.1 切换广义系统模型与工程背景 | 第26-28页 |
| 1.3.2 切换广义系统研究现状 | 第28-31页 |
| 1.4 本文结构 | 第31-33页 |
| 第2章 一类时滞切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第33-43页 |
| 2.1 时滞切换广义系统的稳定性分析 | 第33-35页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第34-35页 |
| 2.2 时滞切换广义系统鲁棒H_∞性能分析 | 第35-38页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第36-38页 |
| 2.3 时滞切换广义系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第38-41页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第39-41页 |
| 2.4 数值算例 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 一类不确定时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第43-60页 |
| 3.1 不确定时滞切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第43-46页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第44-46页 |
| 3.2 基于凸组合技术的不确定切换广义时滞系统的H_∞控制 | 第46-51页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第48-51页 |
| 3.3 离散时间不确定时滞切换系统的H_∞鲁棒性分析 | 第51-55页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第52-55页 |
| 3.4 离散时间不确定时滞切换系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第55-57页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 3.4.2 主要结果 | 第56-57页 |
| 3.5 数值算例 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 一类参数不确定切换系统的鲁棒保性能控制 | 第60-80页 |
| 4.1 基于多 LYAPUNOV 函数的切换广义系统的保性能控制 | 第60-62页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第60页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第60-62页 |
| 4.2 时变参数不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制 | 第62-66页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第63-66页 |
| 4.3 基于凸组合技术的不确定切换广义时滞系统保性能控制 | 第66-71页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第66-68页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第68-71页 |
| 4.4 离散时间不确定切换系统的鲁棒最优保性能控制 | 第71-77页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第71-72页 |
| 4.4.2 主要结果 | 第72-77页 |
| 4.5 数值算例 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 一类时滞不确定切换系统的鲁棒保性能控制 | 第80-95页 |
| 5.1 状态和输入时滞切换广义系统的保性能控制 | 第80-82页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 5.1.2 主要结果 | 第81-82页 |
| 5.2 时滞不确定切换广义系统的鲁棒保性能控制 | 第82-88页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第82-83页 |
| 5.2.2 主要结果 | 第83-88页 |
| 5.3 离散时间时滞不确定切换系统的鲁棒保性能控制 | 第88-92页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第88-89页 |
| 5.3.2 主要结果 | 第89-92页 |
| 5.4 数值算例 | 第92-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-109页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 作者简介 | 第111页 |
