| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-39页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第17-18页 |
| ·选题背景 | 第17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·交流变转速驱动技术 | 第18-24页 |
| ·交流变转速系统控制研究现状 | 第18-22页 |
| ·交流变转速控制在电液系统的应用研究概况 | 第22-24页 |
| ·差动缸电液控制技术 | 第24-30页 |
| ·阀控差动缸电液技术研究现状 | 第24-25页 |
| ·变转速泵控差动缸电液技术研究现状 | 第25-30页 |
| ·注塑机电液控制系统 | 第30-35页 |
| ·注塑机电液控制系统组成及工作原理 | 第30-31页 |
| ·注塑机电液节能控制技术国内外研究现状 | 第31-33页 |
| ·变转速泵控差动缸驱动注塑机的国内外研究进展 | 第33-35页 |
| ·研究方法和内容 | 第35-39页 |
| ·主要研究方法 | 第35-36页 |
| ·主要研究内容 | 第36-39页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制调速系统研究 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·永磁同步电机调速系统协调控制 | 第39-40页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·驱动电路和控制电路协调控制提高系统效率 | 第40页 |
| ·永磁同步电机驱动系统研究 | 第40-52页 |
| ·SPWM逆变器谐波分析及损耗计算 | 第40-45页 |
| ·SVPWM逆变器谐波分析及损耗计算 | 第45-50页 |
| ·SPWM和SVPWM谐波损耗分析对比 | 第50-52页 |
| ·SVPWM供电的永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第52-61页 |
| ·永磁同步电机数学建模和矢量解耦控制 | 第52-55页 |
| ·永磁同步电机调速系统设计、仿真与试验 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 PMSM直驱定量泵控差动缸系统分析与设计 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·定量泵的设计、计算与分析 | 第63-69页 |
| ·定量泵工作原理与设计 | 第63-65页 |
| ·定量泵流量计算及动态特性 | 第65-67页 |
| ·定量泵轴扭矩计算及动态特性 | 第67页 |
| ·定量泵效率分析 | 第67-69页 |
| ·PMSM直驱定量泵控差动缸系统 | 第69-73页 |
| ·系统组成与动态补偿分析 | 第69-71页 |
| ·定量泵控制差动缸系统建模 | 第71-73页 |
| ·PMSM直驱定量泵控差动缸特性和能耗分析 | 第73-80页 |
| ·PMSM直驱定量泵控差动缸四象限特性 | 第73-75页 |
| ·PMSM直驱定量泵控差动缸系统特性仿真 | 第75-77页 |
| ·PMSM直驱定量泵控差动缸系统能耗理论分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 PMSM直驱泵控差动缸速度伺服性能研究 | 第81-109页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·PMSM直驱泵控差动缸抗扰性能研究 | 第81-93页 |
| ·PMSM调速系统干扰抑制策略的研究和仿真 | 第81-88页 |
| ·基于复合干扰观测器的抗扰性能分析 | 第88-91页 |
| ·基于共振比的耦合振动抑制仿真分析 | 第91-93页 |
| ·PMSM直驱泵控差动缸开环特性仿真与试验 | 第93-102页 |
| ·PMSM直驱泵控差动缸试验系统 | 第93-95页 |
| ·PMSM驱动泵控差动缸系统开环特性仿真和试验 | 第95-98页 |
| ·考虑动态泄漏时系统开环特性分析 | 第98-102页 |
| ·动态前馈补偿的泵控差动缸速度伺服性能研究 | 第102-108页 |
| ·动态前馈补偿系统实现 | 第102-104页 |
| ·动态前馈补偿泵控差动缸速度伺服仿真与试验 | 第104-106页 |
| ·动态前馈补偿泵控差动缸系统能耗分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 PMSM直驱泵控差动缸位置伺服性能研究 | 第109-131页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·速度加速度前馈补偿的位置闭环控制仿真和试验研究 | 第109-114页 |
| ·位置系统的抗饱和积分分离PID控制及性能研究 | 第109-111页 |
| ·速度加速度前馈的位置伺服控制器设计 | 第111-112页 |
| ·速度加速度前馈控制位置伺服系统仿真与试验 | 第112-113页 |
| ·泵控差动缸位置伺服系统能耗分析 | 第113-114页 |
| ·负载扰动下PMSM直驱泵控差动缸位置伺服系统 | 第114-119页 |
| ·加载控制试验方案 | 第114-115页 |
| ·负载扰动下PMSM直驱泵控差动缸位置伺服仿真与试验 | 第115-119页 |
| ·泵控差动缸驱动注塑机锁模机构系统研究 | 第119-129页 |
| ·注塑机锁模机构的虚拟样机设计 | 第119-121页 |
| ·注塑机锁模机构的运动特性 | 第121-125页 |
| ·驱动锁模机构的泵控差动缸系统动态仿真 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第6章 低能耗注塑机试验研究 | 第131-151页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·注塑机能耗综合试验系统 | 第131-133页 |
| ·异步电机驱动注塑机能耗试验系统 | 第131-132页 |
| ·PMSM驱动注塑机能耗试验系统 | 第132-133页 |
| ·异步电动机驱动注塑机控制系统能耗分析 | 第133-143页 |
| ·异步电动机驱动定量泵控制注塑机能耗分析和试验 | 第136-140页 |
| ·异步电机驱动变量泵控制注塑机能耗分析和试验 | 第140-143页 |
| ·PMSM直驱定量泵控制注塑机系统能耗分析 | 第143-147页 |
| ·PMSM直驱定量泵控制注塑机系统理论分析 | 第143-145页 |
| ·PMSM直驱定量泵控制注塑机系统能耗试验 | 第145-147页 |
| ·特性和能耗对比 | 第147-150页 |
| ·特性对比 | 第147-148页 |
| ·能耗对比 | 第148-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 第7章 总结与展望 | 第151-154页 |
| ·论文总结 | 第151-152页 |
| ·创新点 | 第152-153页 |
| ·工作展望 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研奖项 | 第165-166页 |