| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 三维建模研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.3 三维建模研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容及各章安排 | 第11-13页 |
| 第二章 图像三维建模技术原理和模型 | 第13-21页 |
| 2.1 建模技术分类 | 第13-14页 |
| 2.1.1 基于几何建模技术 | 第13页 |
| 2.1.2 基于图像表面点采样建模技术 | 第13页 |
| 2.1.3 基于图像建模技术 | 第13-14页 |
| 2.2 单幅图像建模几何基础 | 第14-16页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第14-15页 |
| 2.2.2 射影几何 | 第15页 |
| 2.2.3 分层重建 | 第15-16页 |
| 2.3 射影几何原理及模型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 常用三种坐标 | 第17页 |
| 2.3.2 线性相机模型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 中心投影构像方程 | 第19-20页 |
| 2.3.4 二者关系线性相机模型和中心投影构像方程 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图像预处理及灭点计算 | 第21-29页 |
| 3.1 图像特征检测 | 第21-24页 |
| 3.1.1 边缘检测 | 第21-23页 |
| 3.1.2 Hough 变换提取直线 | 第23-24页 |
| 3.2 灭点计算 | 第24-28页 |
| 3.2.1 灭点介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数学方法计算灭点 | 第25-26页 |
| 3.2.3 计算灭点的结果及分析 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于灭点几何恢复三维信息 | 第29-42页 |
| 4.1 求解相机参数 | 第29-34页 |
| 4.1.1 求解相机内参数 | 第29-31页 |
| 4.1.2 求解旋转矩阵 R | 第31-33页 |
| 4.1.3 求解平移向量 t | 第33页 |
| 4.1.4 求解摄影中心坐标 | 第33-34页 |
| 4.2 求解三维信息恢复参数 | 第34-41页 |
| 4.2.1 基于共线方程建模 | 第34-35页 |
| 4.2.2 基于图像中的相对深度建模 | 第35-37页 |
| 4.2.3 三维信息恢复及改进 | 第37-39页 |
| 4.2.4 分析实验结果 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验结果展示 | 第42-52页 |
| 5.1 基于灭点几何的参数获取 | 第42-48页 |
| 5.1.1 实验一：对纸盒进行三维重建 | 第43-45页 |
| 5.1.2 实验二：对于文件柜进行三维重建 | 第45-48页 |
| 5.2 三维重建结果 | 第48-51页 |
| 5.2.1 实验一：纸盒三维重建结果 | 第48-49页 |
| 5.2.2 实验二：文件柜三维重建结果 | 第49-51页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |