中药颗粒电子配药柜的称重装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 课题来源和目的 | 第8-9页 |
| 1.3 智能配药系统的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 智能配药系统的国内现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 自动药房的国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 需求分析 | 第13-14页 |
| 1.5 性能指标 | 第14页 |
| 1.6 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 中药颗粒电子配药柜的结构设计 | 第16-25页 |
| 2.1 中药颗粒自动配药系统框架 | 第16-17页 |
| 2.2 全自动电子配药柜配药流程 | 第17页 |
| 2.4 药柜 | 第17-23页 |
| 2.4.1 料位检测模块 | 第18-19页 |
| 2.4.2 药柜换药模块 | 第19-20页 |
| 2.4.3 药柜给料模块 | 第20-21页 |
| 2.4.4 称重及出药模块 | 第21-22页 |
| 2.4.5 药瓶的设计 | 第22页 |
| 2.4.6 控制板 | 第22-23页 |
| 2.5 药柜在机柜上的安装 | 第23页 |
| 2.6 托盘的粘附性试验 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单元药柜硬件设计 | 第25-38页 |
| 3.1 电子配药柜的控制系统 | 第25页 |
| 3.2 下位机的控制系统 | 第25-32页 |
| 3.2.1 微控制器模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 CAN 通信模块 | 第27-29页 |
| 3.2.3 控制换药动作的继电器模块 | 第29页 |
| 3.2.4 料位检测模块 | 第29-30页 |
| 3.2.5 直流微电机模块 | 第30-31页 |
| 3.2.6 称重信号处理模块 | 第31-32页 |
| 3.3 PCB 设计 | 第32-36页 |
| 3.4 硬件电路板调试 | 第36-37页 |
| 3.5 硬件抗干扰措施 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 单元药柜软件设计 | 第38-51页 |
| 4.1 下位机控制软件构成 | 第38页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第38-50页 |
| 4.2.1 料位检测模块程序设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 继电器模块程序设计 | 第40页 |
| 4.2.3 直流微电机驱动模块程序设计 | 第40-46页 |
| 4.2.4 称重传感器信号处理模块程序设计 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 CAN 总线通信模块开发 | 第51-60页 |
| 5.1 上下位机通信协议的确定 | 第51页 |
| 5.2 CAN 总线协议 | 第51-52页 |
| 5.3 自定义协议 | 第52-54页 |
| 5.3.1 发送称重数据帧 | 第52-53页 |
| 5.3.2 返回接收数据帧 | 第53页 |
| 5.3.3 询问称重是否完成帧 | 第53页 |
| 5.3.4 返回称重完成帧 | 第53-54页 |
| 5.3.5 发送倒药指令帧 | 第54页 |
| 5.3.6 返回倒药完成帧 | 第54页 |
| 5.3.7 故障帧 | 第54页 |
| 5.4 CAN 总线通信协议 | 第54-59页 |
| 5.5 上下位机通信调试 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
