| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 现场总线概述 | 第9页 |
| 1.3 网络体系结构及异构网络 | 第9-10页 |
| 1.4 国内外研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 控制器局域网(CAN)总线与 MODBUS 协议介绍 | 第14-24页 |
| 2.1 CAN 总线 | 第14-18页 |
| 2.1.1 CAN 总线概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 CAN 总线构架 | 第15-16页 |
| 2.1.3 CAN 总线帧结构 | 第16-18页 |
| 2.1.4 CAN 总线的应用 | 第18页 |
| 2.2 MODBUS 协议 | 第18-22页 |
| 2.2.1 MODBUS 协议概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 MODBUS 协议构架 | 第19-21页 |
| 2.2.3 MODBUS 应用层协议格式 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 CAN-MODBUS 通信适配器硬件及其软件设计 | 第24-40页 |
| 3.1 通信适配器硬件设计 | 第24-30页 |
| 3.1.1 通信适配器硬件整体框架介绍 | 第24页 |
| 3.1.2 主要器件选型及工作模式简介 | 第24-26页 |
| 3.1.3 适配器电源及微控制器外围电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 适配器 EIA485 驱动电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.5 适配器 CAN 总线驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2 通信适配器通信方案设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 数据传输方案 | 第30页 |
| 3.2.2 CAN 分包重组编/解码规则 | 第30-32页 |
| 3.2.3 CAN 总线延时分析 | 第32-34页 |
| 3.3 通信适配器软件设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 主函数程序设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 CAN 帧转 MODBUS 帧的转换程序设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 MODBUS 帧转 CAN 帧的转换程序设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 通信适配器通信参数的配置模式设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CAN-MODBUS 通信适配器的测试试验 | 第40-50页 |
| 4.1 通信模拟试验的试验方案 | 第40-44页 |
| 4.1.1 测试试验设备及接线方式 | 第40-41页 |
| 4.1.2 MODBUS 转 CAN 通信测试 | 第41-42页 |
| 4.1.3 CAN 转 MODBUS 通信测试 | 第42-44页 |
| 4.2 使用现场设备通信的试验方案 | 第44-48页 |
| 4.2.1 小型低压配电通信组网及上位机软件设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 测试方法及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
