| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外关于电子行走辅助系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电子行走辅助系统发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 电子行走辅助系统介绍 | 第15-21页 |
| 2.1 电子行走辅助系统分类 | 第15-18页 |
| 2.1.1 按系统的输入和输出信息分类 | 第15-16页 |
| 2.1.1.1 按信息采集的方式分类 | 第15页 |
| 2.1.1.2 按信息的显示方式分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 按外观和携带方式分类 | 第16-18页 |
| 2.1.2.1 引导式电子行走辅助系统 | 第16页 |
| 2.1.2.2 自主式电子行走辅助系统 | 第16-18页 |
| 2.2 电子行走辅助系统的设计原则 | 第18-19页 |
| 2.3 系统平台介绍 | 第19-21页 |
| 第三章 盲道识别算法的研究和可听化技术 | 第21-29页 |
| 3.1 盲道识别算法 | 第21-26页 |
| 3.1.1 盲道识别的一般步骤 | 第21-22页 |
| 3.1.2 基于混合高斯模型的盲道区域检测 | 第22-23页 |
| 3.1.2.1 混合高斯模型的参数更新 | 第22页 |
| 3.1.2.2 长期混合高斯模型和短期混合的高斯模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2.3 检测结果的融合与后期处理 | 第23页 |
| 3.1.3 基于色彩聚类和直线检测的自适应盲道区域分割算法 | 第23-24页 |
| 3.1.4 基于图像处理的盲道识别算法 | 第24-26页 |
| 3.1.4.1 基于颜色区域的图像分割 | 第24-25页 |
| 3.1.4.2 基于纹理区域的图像分割 | 第25页 |
| 3.1.4.3 基于直接霍夫变换的直线检测 | 第25-26页 |
| 3.2 可听化技术 | 第26-29页 |
| 3.2.1 可听化技术简介 | 第26-27页 |
| 3.2.2 可听化技术研究现状 | 第27-29页 |
| 第四章 电子行走辅助系统的设计与实现 | 第29-51页 |
| 4.1 电子行走辅助系统的结构设计 | 第29-31页 |
| 4.2 图像处理模块的设计及实现 | 第31-41页 |
| 4.2.1 对盲道现状的调查 | 第31-32页 |
| 4.2.2 图像处理模块流程 | 第32-33页 |
| 4.2.3 盲道检测 | 第33-38页 |
| 4.2.3.1 边缘检测 | 第33-36页 |
| 4.2.3.2 直线检测 | 第36-38页 |
| 4.2.4 盲道方向矢量的提取 | 第38-40页 |
| 4.2.5 障碍物检测 | 第40-41页 |
| 4.3 图像声音映射模块的构建 | 第41-51页 |
| 4.3.1 声音表达数据信息的原则 | 第41-43页 |
| 4.3.2 声音维度的选取 | 第43-44页 |
| 4.3.3 改进的图像声音映射模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.4 数据声音的映射方案 | 第45-49页 |
| 4.3.4.1 四种映射方案介绍 | 第45-46页 |
| 4.3.4.2 盲道方向映射实现 | 第46-48页 |
| 4.3.4.3 障碍物映射实现 | 第48-49页 |
| 4.3.5 声音合成模块 | 第49-51页 |
| 第五章 系统测评及评估 | 第51-55页 |
| 5.1 评估内容 | 第51页 |
| 5.2 评估技术 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.4 结论 | 第53-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |