基于滑模观测器的开关磁阻电机控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电动机调速系统的发展 | 第10页 |
| 1.3 无位置传感器检测技术的主要研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 无位置传感器软件检测方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 无位置传感器硬件检测方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 开关磁阻电机的运行机理及无位置检测方案 | 第13-31页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本运行原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机电路方程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机机械方程 | 第15页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机机电联系方程 | 第15-18页 |
| 2.2 滑模观测器无位置检测方案 | 第18-23页 |
| 2.2.1 滑模观测器设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.3 趋近律设计 | 第22-23页 |
| 2.3 电机启动方案 | 第23-27页 |
| 2.3.1 电压脉冲注入法 | 第23-27页 |
| 2.3.2 脉冲宽度选择 | 第27页 |
| 2.4 系统控制方案 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真 | 第31-38页 |
| 3.1 仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 控制系统仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电机仿真模型 | 第32页 |
| 3.1.3 指数趋近率滑模观测器仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.2 仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无传感器开关磁阻电机控制系统的实现 | 第38-52页 |
| 4.1 系统硬件电路设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 功率变换器主电路 | 第39页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第39-41页 |
| 4.1.3 电流采样电路 | 第41-43页 |
| 4.1.4 最小系统 | 第43-44页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第44页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 DSP软件开发环境 | 第45页 |
| 4.2.2 主程序和初始化程序 | 第45页 |
| 4.2.3 下溢中断子程序 | 第45-47页 |
| 4.3 实验波形及分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
