| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 iGPS和局域定位系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工程测量领域定位发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 工程测量场中定位理论与方法 | 第15-27页 |
| 2.1 角度交会法的坐标测量模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 后方交会 | 第15-16页 |
| 2.1.2 前方交会 | 第16-17页 |
| 2.1.3 光束平差法 | 第17-18页 |
| 2.2 局域定位系统的测量原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 计时方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 角度测量原理 | 第20页 |
| 2.2.4 坐标测量模型 | 第20-22页 |
| 2.2.5 系统定向方法 | 第22-23页 |
| 2.3 系统应用于工程测量场的若干问题探讨 | 第23-25页 |
| 2.3.1 激光射程的改变对系统硬件的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 测区范围与系统自定位精度的关系 | 第24-25页 |
| 2.3.3 系统整平对坐标解算方法的影响 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 系统应用于工程测量场的自定位方法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 基于控制点坐标约束的自定位法 | 第27页 |
| 3.2 坐标系转换 | 第27-30页 |
| 3.3 目标函数的建立 | 第30-31页 |
| 3.4 迭代初值的求解 | 第31-32页 |
| 3.5 解算方法对比 | 第32-35页 |
| 3.5.1 基于L-M算法的非线性最小二乘优化 | 第33页 |
| 3.5.2 基于G-N算法的非线性最小二乘优化 | 第33-34页 |
| 3.5.3 基于信赖域法的非线性最小二乘优化 | 第34-35页 |
| 3.6 实验分析 | 第35-40页 |
| 3.6.1 实验场地布置 | 第35-36页 |
| 3.6.2 测量控制网建立及实验流程 | 第36-37页 |
| 3.6.3 实验结果及误差分析 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 应用于工程测量场的系统坐标解算新方法与误差分析 | 第43-63页 |
| 4.1 系统定位误差分析 | 第43-46页 |
| 4.1.1 全站仪定位误差分析 | 第43-44页 |
| 4.1.2 局域定位系统测角误差分析 | 第44-46页 |
| 4.2 控制网布局误差分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 双站系统定位精度 | 第47页 |
| 4.2.2 三站系统定位精度 | 第47-48页 |
| 4.2.3 四站系统定位精度 | 第48-49页 |
| 4.3 组合测量转站误差分析 | 第49页 |
| 4.4 空间误差的表达方式与减小误差的措施 | 第49-50页 |
| 4.5 系统整平状态下的坐标解算新模型 | 第50-54页 |
| 4.5.1 整平前后算法对比 | 第50-52页 |
| 4.5.2 目标函数建立 | 第52-53页 |
| 4.5.3 迭代初值求解 | 第53-54页 |
| 4.6 基于数值模拟的定位精度分析 | 第54-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-67页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |