| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 无刷直流电机概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无刷直流电机的组成及其工作原理 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机直接转矩控制策略概述 | 第12页 |
| 1.3 无刷直流电机的无位置传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 反电动势过零检测法 | 第13页 |
| 1.3.2 电感法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 状态观测器法 | 第14页 |
| 1.3.4 高频信号注入法 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 凸极式永磁无刷直流电机的本体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 凸极式永磁无刷直流电机的参数设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 定子绕组的设计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 转子结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 电机建模仿真与测试 | 第19-27页 |
| 2.3.1 电机有限元模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电机仿真结果分析 | 第20-25页 |
| 2.3.3 电机参数与实验验证 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 凸极式永磁无刷直流电机直接转矩控制基本理论 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 常用坐标系定义及其变换 | 第28-30页 |
| 3.2.1 坐标系的定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 常用坐标系之间变换 | 第29-30页 |
| 3.3 凸极式永磁无刷直流电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3.1 电机电感的数学模型 | 第30页 |
| 3.3.2 定子磁链平衡方程 | 第30-31页 |
| 3.3.3 定子电压平衡方程 | 第31-32页 |
| 3.3.4 电磁转矩 | 第32页 |
| 3.4 凸极式永磁无刷直流电机的直接转矩控制 | 第32-38页 |
| 3.4.1 三相导通模式下空间电压矢量的定义 | 第32-33页 |
| 3.4.2 两相导通模式下空间电压矢量的定义 | 第33-34页 |
| 3.4.3 两相导通模式下的空间电压矢量对磁链和转矩的控制 | 第34-36页 |
| 3.4.4 凸极式BLDCM-DTC系统结构 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于高频电流注入法的凸极式水磁无刷直流电机低速及零速转子位置角观测器 | 第39-67页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于高频电流注入法的转子位置角观测器数学模型 | 第39-46页 |
| 4.3 基于两相导通模式下高频电流注入的实现 | 第46-48页 |
| 4.4 转子位置角观测器 | 第48-52页 |
| 4.4.1 基于高频电流注入法的转子位置角观测器 | 第48页 |
| 4.4.2 换相期间转子位置角的预测 | 第48-49页 |
| 4.4.3 平滑观测的转子位置角 | 第49页 |
| 4.4.4 基于Matlab/Simulink的位置角观测器仿真模型构建 | 第49-52页 |
| 4.5 仿真研究 | 第52-61页 |
| 4.5.1 观测器的各个中间变量 | 第52-54页 |
| 4.5.2 换相预测 | 第54页 |
| 4.5.3 稳态仿真 | 第54-58页 |
| 4.5.4 动态仿真 | 第58-61页 |
| 4.6 实验研究 | 第61-66页 |
| 4.6.1 各中间变量及其换相预测 | 第61-62页 |
| 4.6.2 稳态实验 | 第62-64页 |
| 4.6.3 动态实验 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机无位置传感器运行 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 观测量闭环的无位置传感器控制系统 | 第67-68页 |
| 5.3 系统仿真 | 第68-73页 |
| 5.3.1 稳态仿真 | 第68-70页 |
| 5.3.2 动态仿真 | 第70-73页 |
| 5.4 实验研究 | 第73-76页 |
| 5.4.1 稳态实验 | 第73-74页 |
| 5.4.2 动态实验 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 永磁无刷直流电机无位置传感器型直接转矩控制系统设计研究 | 第77-87页 |
| 6.1 实验装置简介 | 第77-80页 |
| 6.2 硬件系统设计 | 第80-83页 |
| 6.2.1 系统辅助电源设计 | 第80-81页 |
| 6.2.2 逻辑保护译码设计 | 第81页 |
| 6.2.3 采样电路设计 | 第81-82页 |
| 6.2.4 二阶带通滤波器设计 | 第82页 |
| 6.2.5 驱动电路设计 | 第82-83页 |
| 6.2.6 光电编码器信号检测电路设计 | 第83页 |
| 6.3 软件系统设计 | 第83-86页 |
| 6.3.1 两相导通BLDCM-DTC控制策略 | 第84-85页 |
| 6.3.2 基于高频电流注入的两相导通DTC控制策略 | 第85页 |
| 6.3.3 转子位置角观测功能模块软件实现 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结束语 | 第87-89页 |
| 7.1 本论文主要创新点和工作 | 第87页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
