| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的意义和目的 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 本论文的主要结构 | 第16-18页 |
| 第二章 考虑装配资源的装配序列规划模型研究 | 第18-32页 |
| 2.1 装配序列解的表达 | 第18-20页 |
| 2.2 考虑装配资源的装配序列几何可行性评估 | 第20-29页 |
| 2.2.1 零部件的干涉矩阵 | 第20-21页 |
| 2.2.2 考虑装配资源的干涉矩阵 | 第21-25页 |
| 2.2.3 干涉矩阵IMR的变换及判定 | 第25-29页 |
| 2.3 装配序列的评价指标及适应度函数 | 第29-31页 |
| 2.3.1 评价指标 | 第29-30页 |
| 2.3.2 适应度函数的建立 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于离散烟花算法的装配序列规划 | 第32-56页 |
| 3.1 烟花算法简介 | 第32页 |
| 3.2 烟花算法的参数分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 特有的参数 | 第33-34页 |
| 3.2.1.1 烟花的爆炸半径 | 第33-34页 |
| 3.2.1.2 火花的个数 | 第34页 |
| 3.2.2 火花位置的更新 | 第34-36页 |
| 3.2.2.1 普通火花的位置更新 | 第35页 |
| 3.2.2.2 特殊火花的位置更新 | 第35-36页 |
| 3.3 离散烟花算法在装配序列规划中的操作 | 第36-40页 |
| 3.3.1 烟花和火花位置的定义 | 第36页 |
| 3.3.2 特有参数的改进 | 第36-37页 |
| 3.3.2.1 改进烟花的爆炸半径 | 第37页 |
| 3.3.2.2 改进火花个数的计算方法 | 第37页 |
| 3.3.3 改进火花位置的更新 | 第37-39页 |
| 3.3.3.1 普通火花的位置更新 | 第37-38页 |
| 3.3.3.2 特殊火花的位置更新 | 第38-39页 |
| 3.3.4 烟花的选择 | 第39-40页 |
| 3.4 离散烟花算法在装配序列规划中的应用步骤 | 第40-41页 |
| 3.5 离散烟花算法在装配序列规划中的验证和分析 | 第41-54页 |
| 3.5.1 实验1初始种群对离散烟花算法的影响 | 第44-48页 |
| 3.5.2 实验2普通火花总数对离散烟花算法的影响 | 第48-50页 |
| 3.5.3 实验3特殊火花个数对离散烟花算法的影响 | 第50-52页 |
| 3.5.4 实验4离散烟花算法与离散微粒群算法的比较 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 考虑装配资源影响的复杂产品装配规划的实例分析 | 第56-65页 |
| 4.1 实例的介绍 | 第56-58页 |
| 4.2 实例的相关设定 | 第58-60页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第58页 |
| 4.2.2 适应度函数 | 第58-59页 |
| 4.2.3 算法参数和评价指标权重 | 第59页 |
| 4.2.4 干涉矩阵、装配工具类型和装配操作类型 | 第59-60页 |
| 4.3 实例对比的装配序列 | 第60-64页 |
| 4.3.1 未考虑装配资源的装配序列 | 第60-63页 |
| 4.3.2 考虑装配资源的装配序列 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文主要成果 | 第65-66页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |
